更多"[单选题]六轴工业机器人进行用户坐标系修改后需要点击( ),修改后坐"的相关试题:
[多选题]工业机器 人坐标系的种类有()。
A.关节坐标系
B.直角坐标系
C.圆弧坐标系
D.工具坐标系
E.用户坐标系
[判断题]()机器人的自由度是指机器人本体(不含末端执行器)相对于基座标系(机器人坐标系)进行独立运动的数目。
A.正确
B.错误
[单选题]以下不属于工业机器人的坐标系的是( )。
A.基坐标系
B.关节坐标系
C.工件坐标系
D.球坐标系
[单选题]以下关于 FANUC 机器人坐标系设置,描述不正确的是()
A.为了表达工具和工作台,引入工具坐标系和用户坐标系
B.一般将法兰盘中心定义为默认工具坐标系的原点
C.法兰盘中心背高法兰盘定位孔方向定义为+X 方向,垂直法兰向外为+Z 方向,最后根据右手法则即可判定 Y 方向
D.其他的工具坐标系都是由相对默认的工具坐标系变化得到的
[单选题]在机器人坐标系的判定中,我们用中指指向()。
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.A轴
[单选题]在机器人坐标系的判定中,我们用拇指指向()。
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.A轴
[单选题]在机器人坐标系的判定中,我们用食指指向()。
A.X轴
B.Y轴
C.Z轴
D.A轴
[单选题]工业机器人在笛卡尔坐标系下走位不准确可能是( )造成的。
A.同步带松动
B.零点丢失
C.机器人底座不稳
D.坐标系不准确
[单选题]()是机器人其他坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。
A.基坐标系
B.大地坐标系
C.关节坐标系
D.工具坐标系
[单选题]按机器人结构坐标系的特点分类,操作灵活性最好的机器人是()。
A.直角坐标型机器人
B.圆柱坐标型机器人
C.球面坐标型机器人
D.椭圆型机器人
[多选题]多关节机器人常用坐标系包括()。
A.世界坐标系
B.基坐标系
C.工具坐标系
D.工件坐标系
[判断题]()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有唯一解。
A.正确
B.错误
[判断题]()对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有多组解。
A.正确
B.错误
[单选题]通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是()。
A.全局参考坐标系
B.关节参考坐标系
C.工具参考坐标系
D.工件参考坐标系
[单选题][难度:0.5][分数:1]对 MOTOMAN 机器人进行轴操作时,可以使用的坐标系不正确的是( )。
A.直角坐标系
B. 关节坐标系
C.圆柱坐标系
D.工件坐标系
[判断题]()机器人运动方程的正运动学是给定机器人几何参数和关节变量,求末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人运动方程的逆运动学是给定机器人连杆几何参数和末端执行器相对于参考坐标系的位姿,求机器人实现此位姿的关节变量。
A.正确
B.错误
