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[填空题]改变直流电动机转向的方法是改变（ ）或改变（ ）。
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[填空题]（ ）（ ）系统利用直流电动机提供转向动力，辅助驾驶员进行转向操作
[填空题]直流电动机的励磁方式可分为他励、串励、并励和()四种
[填空题]ZD6道岔ZDG-Ⅲ型直流电动机单定子工作电阻在20 ℃时为 欧。
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[填空题]（ ）系统是指利用直流电动机提供转向动力，辅助驾驶人进行转向操作的转向系统
[填空题]ZD6道岔转换设备采用直流电动机作为道岔转换动力，采用转辙机内部锁闭齿轮圆弧和削尖齿作为道岔锁闭装置，采用 、挤切销装置和移位接触器作为监督装置，并实现被挤后道岔不再转换的要求。
[判断题]直流电动机的机械特性是指电动机端电压和剩磁电流等于额定值时，电动机转速与转矩的关系。
A.正确
B.错误
