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[填空题]（ ）（ ）系统利用直流电动机提供转向动力，辅助驾驶员进行转向操作
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[填空题]直流电机具有（ ）性，既可以做直流发电机也可以做直流电动机使用。
[填空题]ZD6道岔转换设备采用直流电动机作为道岔转换动力，采用转辙机内部锁闭齿轮圆弧和削尖齿作为道岔锁闭装置，采用 、挤切销装置和移位接触器作为监督装置，并实现被挤后道岔不再转换的要求。
[填空题]直流电动机的启动方法有（ ） 和（ ）。
[填空题]直流电动机的制动有（ ） 制动和电力制动。
[填空题]直流电动机机械制动就是给一个人为的( )阻力。
[填空题] 直流电动机的（ ）特性,即在外加端电压不变和励磁电流不变的条件下,电动机力矩M和转速n之间的关系,即:n=f（ ）。
[填空题]直流电动机的特点是可以在宽广的范围内实行（ ）。
[填空题]直流电动机的电气制动可分为（ ）和（ ）两种。
[填空题]()直流电动机通常采用哪些启动方法?(5.0分)
[填空题]直流电动机的调速方法有:（ ）、（ ）和（ ）。
