更多"[单选题]70年代末,机器人技术才得到巨大发展。80年代,计算机技术和"的相关试题:
[判断题]( )通常将机器人的力传感器分为 3 类:关节力传感器、腕力传感器和指力传感器。
A.正确
B.错误
[多选题]机器人的力觉传感器分为( )几类。
A.关节力传感器
B.腕力传感器
C.扭力传感器
D.指力传感器
[单选题]（）是完成机器人运动控制所必需的传感器，如位置、速度传感器等，用于采集机器人内部信息，是构成机器人不可缺少的基本元件。
A.外部传感器
B.光电传感器
C.内部传感器
D.接近传感器
[单选题]通常机器人的力传感器不包括()。
A.握力传感器
B.腕力传感器
C.关节力传感器
D.指力传感器
[单选题]机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。
A.传感器组
B.机构部分
C.控制部分
D.信息处理部分
[多选题]机器人外部传感器包括( )等。
A.力或力矩传感器
B.接近传感器
C.位置传感器
[多选题]52.测量机器人关节( )的传感器是机器人位置反馈控制中必不可少的元件。
A.角位移
B.线位移
C.脉冲位移
[单选题]工业机器人感知系统包括()以及对传感器的数据进行分析处理从而得到对象的正确数据两部分。
A.手臂
B.传感器系统
C.手爪
D.行走机构
[单选题]机器人通过各种传感器来感知外部世界,这属于信息技术的()方面.
A.A:计算机技术
B.B:通信技术
C.C:网络
D.D:感测技术
[单选题]( )是指机器人不进行任何运算,依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A.运算
B.控制
C.决策
D.通信
[多选题]涉及机器人防止跌落和防止碰撞的传感器有( )。
A.红外传感器
B.超声波传感器
C.视觉传感器
D.激光雷达
[单选题]传感器的运用,使得机器人具有了一定的( )能力。
A.一般工作
B.重复工作
C.识别判断
D.逻辑思维
[判断题]机器人传感器具有视觉,听觉,触觉,味觉,及嗅觉5种外部感觉。
A.正确
B.错误
[单选题]日本80年代起，研制成功的救援机器人第一次投入使用的时间是( )年。
A.1990
B.1992
C.1994
D.1996
[判断题]( )用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A.正确
B.错误
[单选题] 用于加工过程监测的传感器主要有( )。①功率传感器
②力传感器
③扭矩传感器
④声发射传感器
⑤振动传感器
⑥摄像头和激光
A.①②③④
B.②③③④⑤
C.①②③⑤
D.①②③④⑤⑥
[单选题]力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置。
A.关节驱动器轴上
B.机器人腕部
C.手指指尖
D.机座
