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[单选题]在常用的PI调节中，积分作用是依据（ ）来动作的，起着消除偏差的作用。
A.偏差的大小
B.偏差的正负
C.偏差是否存在
D.测量值
[判断题]双闭环调速系统在突然增加负载时，主要依靠电流调节器的调节作用消除转速偏差.( )
A.正确
B.错误
[判断题]所谓反馈原理,就是通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差,并消除偏差以获得预期的系统性能。
A.正确
B.错误
[判断题]速度调节器在系统负载变化级系统转速偏差较大时起调节作用（ ）
A.正确
B.错误
[单选题]带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化出现偏差时，消除偏差主要靠 （ ） 。A.电流调节器 B.速度调节器 C.电流、速度两个调节器 D.微分调节器
A.A
B.B
C.C
D.D
[判断题]有差调速系统是依靠偏差进行调节的，无差调速系统是依靠偏差的积累进行调节的。（ ）
A.正确
B.错误
[判断题]反馈控制系统是按照被调参数的偏差行调节。反馈控制系统的特点是必须在被调参数出现偏差后调节器才对被调参数进行调节,以补偿干扰对被调参数的影响
A.正确
B.错误
[填空题] 在自动调节中,PID调节器主要靠比例作用避免（）,靠积分作用消除静态偏差),靠微分作用减少（）。
[单选题]由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的,因此比例调节系统中必定( )。
A.有静差
B.无静差
C.动态无静差
D.不确定
[判断题]在自动调节中,过程调节器主要靠比例作用避免过分振荡,靠积分作用消除静态偏差,靠微分作用减少动态偏差
A.正确
B.错误
[判断题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。（ ）
A.正确
B.错误
[填空题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免（），靠积分作用消除静态偏差），靠微分作用减少（）。
[判断题]定值调节系统是按测量与给定的偏差大小进行调节的
A.正确
B.错误
[判断题]在PID调节中,微分作用在系统中起着超前调节的作用
A.正确
B.错误
