[多选题]下列描述约束反力特点正确的是（）
A.大小常常是未知的
B.方向总是与约束限制的物体的位移方向相反
C.作用点在物体与约束相接触的那一点
D.工程中常见的约束有柔体约束、光滑面约束、铰链约束和固定端约束四种类型

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[判断题]柔性约束对物体的约束反力只能是拉力。（）
A.正确
B.错误

[判断题]凡是对物体运动起限制作用的其他物体都称为约束，约束作用在物体上的力叫约束反力。
A.正确
B.错误

[单选题]固定端约束，其约束反力可产生(????)。
A.二个反力
B.二个反力偶
C.一个反力和一个反力偶
D.以上均不对
E.略
F.略
G.略
H.略

[判断题]一个物体受到其他物体的作用力可以分别为主动力与约束反力。
A.正确
B.错误

[判断题]约束反力的方向总是与被限制物体的运动方向相同。(　　)
A.正确
B.错误

[判断题]光滑约束反力的方向是沿着接触面的公法线，而背离物体。
A.正确
B.错误

[判断题]46.()约束反力的方向总是与被限制物体的运动方向相同。
A.正确
B.错误

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