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[单选题]试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以( )。
A.程序给定的速度运行
B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行
D. 程序报错
[单选题]对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中,外部设备发出的启动信号( )。
A.无效
B.有效
C.延时后有效
D. 视情况而定
[单项选择]（）是指在不影响总工期的前提下，本工作可以利用的机动时间。
A. 总时差
B. 自由时差
C. 间隔时间
D. 搭接时间
[单项选择]总时差是指在不影响（）的前提下，本工作可以利用的机动时间。
A. 总工期
B. 持续时间
C. 关键工作
D. 关键线路
[单项选择]在工程网络计划中，工作的自由时差是指在不影响（）的前提下，该工作可以利用的机动时间。
A. 紧后工作的最早开始时间
B. 紧后工作的最迟开始时间
C. 紧后工作的最迟完成时间
D. 本工作的最迟完成时间
[单项选择]酶活性单位指在一定条件下使酶促反应达到某一速度时所需要的
A. 酶量
B. 辅酶量
C. 底物量
D. 产物量
E. 激活剂量
[单选题]在工程网络计划中，（ ）是指在不影响总工期的前提下，本工作可以利用的机动时间。
A.时间间隔
B.总时差
C.自由时差
D.时距
[判断题]总时差是指在不影响总工期的前提下,本工作可以利用的机动时间。
A.正确
B.错误
[单项选择]工程项目（）控制是指在整个项目的实施阶段开展管理活动，力求使项目在满足质量和进度要求的前提下，实现项目实际投资不超过计划投资。
A. 基价
B. 成本
C. 质价
D. 造价
[单选题]( )原则是指在保证完成组织目标的前提下，在组织的结构层次和管理跨度.职责和权力.分工与合作等方面实现效率最高和组织运行费用最低。
A.组织优化
B.职能分工
C.责任不可下推
D.统一指挥
[单选题]工业机器人的额定负载是指在规定围( )所能承受的最大负载允许值
A.手腕机械接口处
B.手臂
C.末端执行器
D.机座
[单项选择]工作的总时差(TFi-j)，指在不影响工期的前提下，该工作所具有的( )。
A. 最小机动时间
B. 最大机动时间
C. 完成时间
D. 开始时间
