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[判断题]具有积分作用的调节器，由于存在偏差，就会出现积分饱和现象。
A.正确
B.错误
[单选题]当（ )时，具有积分作用的调节器会出现积分饱和现象。
A.偏差>0
B.偏差<0
C.偏差=0
D.偏差长期存在
[判断题]在PID调节中,积分作用在系统中起着消除偏差的作用
A.正确
B.错误
[判断题]在自动调节中,过程调节器主要靠比例作用避免过分振荡,靠积分作用消除静态偏差,靠微分作用减少动态偏差
A.正确
B.错误
[判断题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免过分振荡，靠积分作用消除静态偏差，靠微分作用减少动态偏差。（ ）
A.正确
B.错误
[填空题]在自动调节中，PID调节器主要靠比例作用避免（），靠积分作用消除静态偏差），靠微分作用减少（）。
[单选题]在常用的PI调节中，积分作用是依据（ ）来动作的，起着消除偏差的作用。
A.偏差的大小
B.偏差的正负
C.偏差是否存在
D.测量值
[判断题]对于有积分作用的调节器,若偏差长期存在,则一定会存在积分饱和现象
A.正确
B.错误
[单选题]积分作用是依据偏差是否存在来动作的，在系统中起着（ ）作用。
A.稳定被调参数
B.消除余差
C.超前调节
[判断题]正确于有积分作用的调节器，若偏差长期存在，则一定会存在积分饱和现象。
A.正确
B.错误
