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[单选题]在增量模式下,操纵杆每位移一次,机器人就移动一步。如果操纵杆持续一秒钟或数秒钟,机器人就会()移动。
A.持续
B.点动
C.动一下停一下
D.间歇
[单选题]机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴()上工具的TCP在空间中作线性运动。
A.手腕
B.法兰盘
C.关节
D.连接处
[单选题]机器人的线性运动是指安装在机器人第()轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。
A.4
B.5
C.外部轴
D.6
[判断题]ABB工业机器人在空间中进行运动主要有四种方式,关节运动、线性运动、圆周运动和绝对位置运动。
A.正确
B.错误
[判断题]在站内侧线模式时、处于模式报警时、停车状态下、临时限速模式下固定不允许车位调整。
A.正确
B.错误
[单选题]手动操纵机器人运动一共有三种模式:单轴运动、线性运动和()。
A.重定位运动
B.关节运动
C.程序运动
D.自动运动
[不定项选择题]空调在制冷模式时,新风阀处于( )、回风阀处于( )
A.关位;开位
B.开位;开位
C.关位,不确定
D.不确定,不确定
[单选题]机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴的()运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
A.旋转
B.往复
C.上下
D.直线
[单选题] ABB机器人想要运行线性运动路径,会应用到()指令
A.MoveAbsJ
B.MoveC
C.MoveJ
D.MoveL
[单选题]PLC处于( )模式时,允许进行自由端口通讯
A.RUN模式
B.
PROGRAM模式
C.
监控模式
D.
都可以
[判断题]PLC处于自由端口通讯模式时可以与可编程设备通讯。
A.正确
B.错误
[判断题]列控车载设备处于目视模式时,列控车载设备产生NBP为25km/h的模式曲线。如果司机在200m或者60s内不按压警惕按键,列控车载设备生成NBP为0km/h的模式曲线,输出制动。
A.正确
B.错误
[单选题]AFC系统处于紧急模式时,对车票处理正确的选项是( )。
A.单程票由闸机回收
B.单程票进行人工回收
C.单程票不回收
D.闸机对车票写入“紧急模式”信息
[单选题]空调处于预冷工作模式时,新风阀和回风阀状态分别是?
A.全闭,全开
B.全闭,全闭
C.全开,全开
D.全开,全闭
[多选题]机器人在仿真环境下,进行手动线性运动后,位置会发生变化,以下( )操作不能使机器人回到原始位置。
A.设定位置
B.修改机械装置
C.回到机械原点