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[单选题]工业机器人在各行业应用中,用于焊接的机器人,我们称为()。
A.焊接机器人
B.喷涂机器人
C.装配机器人
D.码垛机器人
[单选题]工业机器人的主要特点不包括()
A.开式运动链,结构刚度不高|
B.相对机架,独立驱动器,运动灵活
C.扭矩变化非常复杂,对刚度、间隙和运动精度都有较高的要求
D.动力学参数(办刚度、动态性能)都是随位姿的变化而变化,工作状态稳定
[判断题][难度:0.5][分数:1]工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
A.正确
B.错误
[单选题]在工业机器人焊接的应用中,需要根据工作要求不断调整姿态,这就需要示教员在手动操作进行线性运动的同时,还要使用()进行姿态的调整。
A.重定位运动
B.线性运动
C.自动运动
D.单步运动
[判断题]()工业机器人的应用领域最主要的是机械加工,其次是喷涂。
A.正确
B.错误
[单选题]焊接机器人的焊接作业主要包括()。
A.点焊和弧焊
B.间断焊和连续焊
C.平焊和竖焊
D.气体保护焊和氩弧焊
[多选题]工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、 等类型机器人
A.搬运
B.装配
C.码垛
D.喷涂
[判断题]()从机器人的应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人在各行业应用中,用于装配的机器人,我们称为()。
A.焊接机器人
B.喷涂机器人
C.装配机器人
D.码垛机器人
[单选题]工业机器人在各行业应用中,用于涂胶的机器人,我们称为()。
A.焊接机器人
B.喷涂机器人
C.装配机器人
D.码垛机器人
[单选题]工业机器人在各行业应用中,用于码垛的机器人,我们称为()。
A.焊接机器人
B.喷涂机器人
C.装配机器人
D.码垛机器人
[单选题]工业机器人在各行业应用中,用于喷漆的机器人,我们称为()。
A.焊接机器人
B.喷涂机器人
C.装配机器人
D.码垛机器人
[判断题]()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人视觉技术是把机器视觉加入到工业机器人应用系统中,相互协调完成相应工作的。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]按机器人应用分类,可分为工业机器人.极限作业机器人和娱乐机器人。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]工业机器人的主要机械部分不包括一下哪一部分:( )
A.末端操作器
B.手掌
C.手腕
D.手臂
