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发布时间:2024-04-09 00:29:32

[单选题]工业机器人的主要特点不包括()
A.开式运动链,结构刚度不高|
B.相对机架,独立驱动器,运动灵活
C.扭矩变化非常复杂,对刚度、间隙和运动精度都有较高的要求
D.动力学参数(办刚度、动态性能)都是随位姿的变化而变化,工作状态稳定

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[单选题]工业机器人的精度参数不包括()。
A.相对精度
B.工作精度
C.重复精度
D.分辨率
[多选题]第一代工业机器人组成部分不包括()
A.机器人本体
B.控制器
C.分析决策系统
D.连接电缆
E.感知系统
[单选题]工业机器人的手臂按运动形式区分,不包括下列()。
A.摆动运动
B.回转运动
C.直线运动
D.复合运动
[单选题]工业机器人的手臂按结构形式区分,不包括下列()。
A.单臂式
B.双臂式
C.多臂式
D.悬挂式
[单选题]工业机器人常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种()。
A.齿轮传动机构
B.链轮传动机构
C.连杆机构
D.丝杠螺母机构
[判断题]()工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]()工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。
A.正确
B.错误
[单选题] 机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的 。
A.执行机构
B.控制系统
C.传输系统
D.搬运机构
[单选题]要在生产中引入工业机器人系统的工程,在制造与试运行阶段不包括()。
A.制作准备
B.制作与采购
C.安装与试运行
D.运转率检查
[单选题]局域网的主要特点不包括()
A.地理范围有限
B.远程访问
C.通信速率高
D.灵活,组网方便
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。( )
A.正确
B.错误
[判断题]()从机器人的应用环境出发,将机器人分为两大类,即工业机器人和特种机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]()按基本动作机构、工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]按机器人应用分类,可分为工业机器人.极限作业机器人和娱乐机器人。
A.正确
B.错误

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