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[单选题]机器人的手臂回转运动机构不包括()。
A.齿轮传动机构
B.丝杠螺母机构
C.链轮传动机构
D.连杆机构
[单选题][难度:0.5][分数:1]常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种( )。
A.齿轮传动机构
B.链轮传动机构
C.连杆机构
D.丝杠螺母机构
[单选题]工业机器人的手臂按运动形式区分,不包括下列()。
A.摆动运动
B.回转运动
C.直线运动
D.复合运动
[单选题]工业机器人的手臂按结构形式区分,不包括下列()。
A.单臂式
B.双臂式
C.多臂式
D.悬挂式
[单选题]工业机器人的主要特点不包括()
A.开式运动链,结构刚度不高|
B.相对机架,独立驱动器,运动灵活
C.扭矩变化非常复杂,对刚度、间隙和运动精度都有较高的要求
D.动力学参数(办刚度、动态性能)都是随位姿的变化而变化,工作状态稳定
[单选题]曲柄滑块机构中,曲柄把回转运动转为滑块的( )运动。
A.回转
B.直线
C.圆周
D.抛物线
[单选题]工业机器人的精度参数不包括()。
A.相对精度
B.工作精度
C.重复精度
D.分辨率
[单选题]AD001流动式起重机回转机构的作用是:使上车部分绕起重机()做回转运动,
并以滚动支撑的形式将上车和下车连成一体,使上车的载荷传到底盘车架上.
A.转盘
B.重心
C.中心
D.回转中心
[多选题]第一代工业机器人组成部分不包括()
A.机器人本体
B.控制器
C.分析决策系统
D.连接电缆
E.感知系统
[单选题]要在生产中引入工业机器人系统的工程,在制造与试运行阶段不包括()。
A.制作准备
B.制作与采购
C.安装与试运行
D.运转率检查
[判断题]机械传动的轨道车,离合器操纵机构中,相对回转运动的位置要进行经常的、合理的润滑。( )
A.正确
B.错误
[单选题]回转机构由( )、回转减速机、回转小齿轮构成。
A.液压泵
B.液压马达
C.电动马达
D.平衡阀
[判断题]回转机构由液压马达、回转减速机、回转小齿轮构成。
A.正确
B.错误
[判断题]回转机构由液压马达、回转减速机、回转小齿轮构成。易
A.正确
B.错误
[单选题]能将回转运动转变为直线运动的机械传动方式是()
A.链传动
B.齿轮传动
C.螺旋传动
D.蜗杆传动
