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[判断题]()工业机器人的精度包括工作精度、重复精度和分辨率等三个方面。
A.正确
B.错误
[判断题]()工业机器人精度的测量是提高TCP精度的一个极其重要的因素。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人的主要特点不包括()
A.开式运动链,结构刚度不高|
B.相对机架,独立驱动器,运动灵活
C.扭矩变化非常复杂,对刚度、间隙和运动精度都有较高的要求
D.动力学参数(办刚度、动态性能)都是随位姿的变化而变化,工作状态稳定
[多选题]机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和()。
A.重复位姿精度
B.轨迹精度
C.重复轨迹精度
D.动态特性
[多选题]一般所讲的工业机器人精度是指()。
A.绝对定位精度
B.重复定位精度
C.机械精度
D.控制精度
[多选题]第一代工业机器人组成部分不包括()
A.机器人本体
B.控制器
C.分析决策系统
D.连接电缆
E.感知系统
[单选题]工业机器人的手臂按运动形式区分,不包括下列()。
A.摆动运动
B.回转运动
C.直线运动
D.复合运动
[单选题]工业机器人的手臂按结构形式区分,不包括下列()。
A.单臂式
B.双臂式
C.多臂式
D.悬挂式
[单选题]工业机器人常用的手臂回转运动机构不包括以下哪种()。
A.齿轮传动机构
B.链轮传动机构
C.连杆机构
D.丝杠螺母机构
[判断题]()工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]()工业机器人是指除工业机器人以外的,用于非制造业并服务于人类的各种机器人。
A.正确
B.错误
[单选题]关于工业机器人技术参数的描述,错误的是()。
A.机器人手部负重指根据法兰盘不同,机器人在负载条件下手部允许的负载质量
B.机器人的臂展,指能到达的最大距离和最小距离之差
C.重复精度是机器人在完成每一个循环后,到达同一位置的精确度/差异度
D.机器人能提供的速度介于0和最大速度之间
[单选题] 机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的 。
A.执行机构
B.控制系统
C.传输系统
D.搬运机构
[判断题]()示教器是进行机器人手动操纵、程序编写、参数设置以及监控用的手持装置,也是与工业机器人打交道最常用的控制装置。
A.正确
B.错误
[单选题]下列关于 ABB 工业机器人校准参数的描述,不正确的是( )
A.加载新的电机校准偏移值可能会改变预设位置
B.编辑电机校准偏移值可能会改变预设位置
C.电机校准偏移值一般在机器人铭牌上
D.更改电机校准偏移值后不需要进行转数计数器更新
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。( )
A.正确
B.错误
