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[多选题]工业机器人奇异点分为( )
A.关节奇异点
B.运动奇异点
C.腕奇异点
D.点奇异点
E.臂奇异点
[判断题]工业机器人奇异点报错后,机器人只可重新启动再次运行( )
A.正确
B.错误
[多选题]工业机器人会出现奇异点的情况( )
A.手动运行时出现
B.自动运行时出现
C.碰撞时出现
D.急停时出现
E.零位时岀现
[多选题]工业机器人奇异点报警提示代码有( )
A.M0TN-017
B.MOTN-018
C.MOTN-019
D.M0TN-023
E. MOTN-024
[判断题]工业机器人用户坐标系激活都需要使用数字键进行输入所需激活的用户坐标系号( )
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人工具坐标系激活都需要使用数字键逬行输入所需激活的工具坐标系号( )
A.正确
B.错误
[单选题]使用了工件坐标系的指令中,坐标数据是相对工件坐标系的位置,一旦工件坐标系移动, 相关轨迹点相对( )移动
A.原点
B.零点
C.基准点
D.大地
[多选题]工业机器人机器人的坐标系有( )坐标系
A.世界
B.关节
C.工具
D.用户
E.初始
[判断题]工业机器人用户坐标系三点法设置与工具坐标系三点法设置一致( )
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人工具坐标系激活可以用( )键输入所需激活的工具坐标系号
A.数字
B.方法
C.细节
D.坐标
:
[单选题]工业机器人用户坐标系激活可以用( )键输入所需激活的用户坐标系号
A.數字
B.方法
C.细节
D.坐标
[判断题]工业机器人工件坐标系三点法是唯一可使用的设置方式( )
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人工具坐标系三点法设置当三个点记录完成,新的工具坐标系被自动计算生成 ( )
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人工具坐标系六点法设置当六个点记录完成,新的工具坐标系被自动计算生成 ( )
A.正确
B.错误
[判断题]操控工业机器人时使用关节坐标系可以较精确的控制机器人完成运作( )
A.正确
B.错误
[多选题]工业机器人工具坐标系三点法设置点的时候需要用到( )坐标轴
A.世界
B.关节
C.用户
D.工具
[多选题]工业机器人工具坐标系六点法设置点的时候需要用到( )坐标轴
A.世界
B.关节
C.用户
D.工具
[判断题]奇异点是机器人在操作过程中,自动岀现的故障错误( )
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人用户坐标系三点法需要记录( )
A.坐标原点
B.零点
C.基准点
D.标准点
