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[判断题]工业机器人工具坐标系直接输入法无需操控机器人定点,可以直接输入坐标值( )
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人使用达到3840小时后,需( )
A.更换本体电池
B.更换保险丝
C.更换控制器电池
D.向平衡调节套筒供 应润滑油
[单选题]工业机器人使用1年之后,需要进行( )
A.更换平衡块轴承的润滑油
B.检查连接本体的电缆
C.检査连接示教器的电缆
D.更换机器人本体上的电池
[多选题]工业机器人机器人的坐标系有( )坐标系
A.世界
B.关节
C.工具
D.用户
E.初始
[单选题]工业机器人使用6个月之后,需要进行( )
A.更换平衡块轴承的润滑油
B.检查连接本体的电缆
C.检查连接示教器的电缆
D.更换控制柜电池
[单选题]工业机器人系统工作站使用时,必须( )
A.确保机器人可以正常启动
B.将工业机器人工作区域与人工作区域用围网隔开
C.确保运行时,无人在工作区域内
D.更换机器人本体上的电池
[多选题]工业机器人使用三个月后,需进行的保养内容有( )以及清除机器上的灰尘 和杂物
A.控制部分的电缆
B.控制器的通风
C.连接机械本体的电缆
D.接插件的 固定状况是否良好
E.拧紧机器上的盖板和各种附加件
[判断题]工业机器人在使用时,只要有人负责一直在工作区域巡逻,防止有人进入工作区域即可 ( )
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人一般使用三年以上才需要进行保养( )
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人系统中广使用电磁阀,是为了驱动( )
A. J2轴
B.工业机器人移动
C.工业机器人气动抓手
D.J3轴
[单选题]在机器人历史上，被称为“工业机器人之父”的是？
A.阿西莫夫
B.英格伯格
C.诺伯特
D.弗里茨
[单选题]工业机器人抓手部,常使用的气动控制元件为( )
A.电机
B.磁性开关
C.电磁阀
D.传感器
[判断题]工业机器人奇异点报错后,机器人只可重新启动再次运行( )
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人MAIN程序应用及设定MAIN的含义是( )
A.子程序
B.附加程序
C.主程序
D.文本程序
[判断题]工业机器人运行错误时,可以进入到机器人本体周边进行故障排査( )
A.正确
B.错误
[判断题]定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命( )
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人工件坐标系三点法是唯一可使用的设置方式( )
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人出现奇异点后,只可以使用世界坐标系继续移动( )
A.正确
B.错误
[单选题]美国恩格尔伯格和德沃尔于（ ）制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史从此才真正开始。
A.1946
B.1950
C.1959
D.1969
