更多"[判断题]执行运动速度控制指令 VelSet 后，机器人实际运行速度为"的相关试题:
[单选题]机器人的运动速度是指( )的运动速度
A.J6轴法兰中心点
B.工具中心点
C.机器人零刻度位
D.一轴零刻度位
[判断题]机器人的运动速度是指第 6 轴法兰盘中心点的运动速度。
A.正确
B.错误
[判断题]在 ABB 示教盒上使用“快速设置菜单”可设置机器人的运行速度和运行模式。
A.正确
B.错误
[单选题]FANUC 工业机器人直线运动速度单位不包含( )。
A.mm/s
B.cm/min
C.%
D. in/min
[单选题]某机器人程序在使用单步试运行时,机器人执行某行程序后能准确到达 A 点,
但在实际连续工作中,机器人不再通过该点,其原因是( )。
A.该行程序 CNT 参数设置了转弯半径
B.该行程序 CNT 参数没有设置转弯半径
C.该行程序使用了 FINE
D.以上说法均错误
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹， 即运动点的位移、速度和加速度。
A.正确
B.错误
[判断题]指令 VELSET 可限定机器人自动运行是最高的运动线速度。
A.正确
B.错误
[单选题]手动操作机器人时,运行速度应处于( )模式降低速度运行。
A.T1
B.自动模式
C.T2
D. 任意位置
[判断题]当示教器状态栏中的 STEP 灯处于亮着状态,机器人将执行单步运行。
A.正确
B.错误
[判断题]FANUC 机器人在 T2 模式下,程序只能通过示教器启动,机器人的运行速度
不能高于 250mm/s。
A.正确
B.错误
[判断题]在不了解机器人运动方向及速度的情况,初次点动机器人,为了更好地观察,
人与机器人的距离越近越好。
A.正确
B.错误
[单选题]试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（ ）。
A.程序给定的速度运行
B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行
D.报错
[单选题]FANUC 工业机器人执行程序时运动指令的 4 要素不包含( )。
A.运动类型
B.位置信息
C.运动速度
D. 偏移条件
[单选题]为了安全,用示教器编程器上手动运行机器人时,机器人的最高速度应限制
为( )。
A.50mm/s
B.800mm/s
C.1600mm/s
D.250mm/s
[单选题]为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, ABB 机器人的最高速度限制为（ ）。
A.50mm/s
B.250mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s
[单选题]RAPID 编程中，限制机器人运行最高速度的指令是（ ）。
A.AccSet
B.ConfL
C.VelSet
D.Speed
[判断题]绝对位置运动，机器人以单轴运行的方式运动至目标点。
A.正确
B.错误
[单选题]试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再动作的功能,为确保安全,
机器人动作速度超过示教最高速度时,机器人( )。
A.以程序给定的速度运行
B.以示教最高速度来限制运行
C.以示教最低速度来运行
D.程序报错
