更多"[单选题]试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再动作的功能,为确"的相关试题:
[单选题]试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能, 机器人动作速度超过示教最高速度时, 以（ ）。
A.程序给定的速度运行
B.示教最高速度来限制运行
C.示教最低速度来运行
D.报错
[判断题]FANUC 机器人在进行试运行调试时,只需要切换到某程序界面,就可以直接
试运行该程序
A.正确
B.错误
[单选题]对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（ ）。
A.无效
B.有效
C.延时后有效
D.视情况而
[单选题]1054.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号 （ ）。
A. 有效
B. 无效
C. 延时后有效
D. 视情况而定
[单选题]工业机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备
发出的启动信号( )。
A.有效
B.无效
C.延时后有效
D.不变
[单选题]某机器人程序在使用单步试运行时,机器人执行某行程序后能准确到达 A 点,
但在实际连续工作中,机器人不再通过该点,其原因是( )。
A.该行程序 CNT 参数设置了转弯半径
B.该行程序 CNT 参数没有设置转弯半径
C.该行程序使用了 FINE
D.以上说法均错误
[判断题]21073.（ ）对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，外部设备发出的启动信号仍有 效。
A.正确
B.错误
[判断题]在不会造成安全信息泄露的前提下，RPA机器人无法采集用户户号，资产编号等信息。
A.正确
B.错误
[单选题]按下"FWD"按键试运行程序,机器人( )执行程序。
A.单步
B.连续
C.顺序
D.逆序
[单选题]按下"BWD"按键试运行程序,机器人( )执行程序。
A.单步
B.连续
C.顺序
D.逆序
[单选题]使用示教器试运行调试程序,确认机器人运行速度是否符合工作任务要求,
应该将模式开关打到( )模式。
A.T1 或 T2
B.T1
C.T2
D.AUTO
[单选题]机器人的末端操作器是吸盘,单步试运行,能到达 A 点去吸取工件,切换到
AUTO 模式下运行程序,机器人没有到达该点去吸取工件,应如何修改程序?( )
A.将程序中的 CNT 参数修改为 FINE
B.将程序中的 FINE 参数修改为 CNT
C.重新示教该点
D.增加一个示教点
[单选题]机器人试运行过程中,使用( )指令使得轨迹经过奇异点,不发生报警。
A.J
B.L
C.C
D.L 或 C
[单选题]在程序试运行过程中,发现机器人执行某行程序时位置发生偏离,以下说法
正确的是( )。
A.只需要修改速度参数
B.需要重新示教该点
C.需要重新调整姿态
D.重新示教该点并修改速度参数
[单选题]某 FANUC 机器人程序有 10 个行号,使用逆序单步试运行该程序,需要按下
BWD 键( )次才能运行完整个程序。
A.1
B.2
C.10
D.11
[单选题]某 FANUC 机器人程序有 10 个行号,使用顺序单步试运行该程序,需要按下
FWD 键( )次才能运行完整个程序。
A.1
B.2
C.10
D.11
[单选题]通过试运行程序后,观察机器人运动过程,发现有一个点误差较大,以下正
确的修改方法为( )。
A.将光标移至该行,重新示教好该点位置并记录
B.除了修正该点位置,其前点和后点都必须重新示教和记录
C.重新编写程序
D.重新示教每一个点
[单选题]在程序试运行过程中,发现机器人执行某行程序时姿态不符合工作任务要求,
以下说法正确的是( )。
A.只需要修改速度参数
B.需要重新示教该点位置
C.需要重新调整姿态并示教该点
D.重新示教该点并修改速度参数
[单选题]当示教器状态栏中的 STEP 灯处于绿色背光状态,打开程序进行试运行时,机
器人( )执行程序。
A.单步
B.连续
C.顺序
D.逆序
