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[判断题]通过试运行程序后,观察机器人运动过程,发现有一个点误差较大,将光标
移至该行,重新示教好该点位置并记录。
A.正确
B.错误
[单选题]某机器人程序在使用单步试运行时,机器人执行某行程序后能准确到达 A 点,
但在实际连续工作中,机器人不再通过该点,其原因是( )。
A.该行程序 CNT 参数设置了转弯半径
B.该行程序 CNT 参数没有设置转弯半径
C.该行程序使用了 FINE
D.以上说法均错误
[判断题]在不了解机器人运动方向及速度的情况,初次点动机器人,为了更好地观察,
人与机器人的距离越近越好。
A.正确
B.错误
[单选题]当发现有人无意靠近工业机器人运动范围内时,应快速按下( )。
A.停止按钮
B.运动键
C.紧急停止按钮
D.电源开关
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹， 即运动点的位移、速度和加速度。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人是通过( )手动操作各轴运动。
A.示教器
B.控制柜
C.PLC
D.搬动本体
[判断题]MoveJ 指令是机器人以最快捷的方式运动至目标点，机器人运动状态不完全可控。
A.正确
B.错误
[判断题]手动操作工业机器人从一个点直线走到另一个点,通常切换到 joint 坐标系下操
作会比较快速简便。
A.正确
B.错误
[单选题]FANUC 工业机器人在奇异点时,机器人只能进行( )运动。
A.关节
B.直线
C.圆弧
D. 世界
[判断题]可通过右手法则判断工业机器人在世界坐标系下各个轴的运动方向。
A.正确
B.错误
[单选题]手动操作 FANUC 机器人时,按下( ),机器人无法运动。
A.紧急停止按钮
B.DEADMAN+运动键
C.运动键
D.SHIFT+运动键
[判断题]21100.（ ）机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。
A.正确
B.错误
[判断题]中断程序中只可包含机器人运算程序，不可包含机器人运动程序。
A.正确
B.错误
[判断题]使用示教器手动操作工业机器人,松开 DEADMAN 后,机器人依然可以运动。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人的运动速度是指( )的运动速度
A.J6轴法兰中心点
B.工具中心点
C.机器人零刻度位
D.一轴零刻度位
[单选题]手动操作机器人时,同时按下两个轴的运动键,机器人( )。
A.不动
B.单轴运动
C.两个轴一起动作
D.一个轴先动,另一个轴后动
[判断题]工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。
A.正确
B.错误
[判断题]可以通过输入一个点的坐标值或测量两个旋转角度定义观察方向。
A.正确
B.错误
