更多"[判断题]标定工件坐标系时，一般，用户框架是定义在工作台上的，工件框架"的相关试题:
[判断题]不标定工件坐标系时，默认工件坐标系wobj0与机器人基坐标重合。
A.正确
B.错误
[单选题]标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，应使用哪种方法？（ ）
A.TCP和默认方向
B.TCP和Z
C.TCP和Z、X
D.TCP和X
[判断题]在标定工业机器人夹爪的工具坐标系时，一般使用带有尖点的工具作为辅助标定工具。
A.正确
B.错误
[判断题]在标定工具坐标系时，六点法与四点法的不同是多了两个点来标定坐标系的X轴和Z轴方向。
A.正确
B.错误
[判断题]选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。
A.正确
B.错误
[判断题]当选择TCP（默认方向）方法来标定工具坐标系时，工具坐标系方向与tool0方向一致。
A.正确
B.错误
[单选题]为以下机器人工具标定工具坐标系时，需要使用辅助标定工具来确定工具几何中心的是（ ）。
A.焊枪
B.金属笔
C.弧口夹爪
D.以上都不需要
[判断题]四点法标定工具坐标系时，四种姿态的变化幅度越大，标定的精度越高。
A.正确
B.错误
[单选题]采用直接输入法标定工具坐标系时，直接输入的工具数据不包括（ ）。
A.工具重量
B.工具重心
C.TCP偏移值
D.工具尺寸
[单选题]工件坐标系中的用户框架是相对于（ ）创建的。
A.基座标系
B.工件坐标系
C.工具坐标系
D.大地坐标系
[判断题]工件坐标系中的用户框架是相对于大地坐标系创建的
A.正确
B.错误
[单选题]（ ）对应工件，它定义工件相对于大地坐标的位置。
A.工件坐标系
B.工具坐标系
C.大地坐标系
D.基坐标系
[判断题]一般可以根据实际情况，定义一个或者多个工件坐标系。
A.正确
B.错误
[判断题]工件一般应夹在台虎钳的左面,以便操作。
A.正确
B.错误
[单选题]使用顶针顶工作物时，顶针孔大小要适合。旋笨重工件时，顶针伸出量不得大于( )，旋一般工件不得大于三分之一。
A.三分之一
B.四分之一
C.五分之一
D.六分之一
