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[多选题]机器人控制方式,按照轨迹控制可分为()。
A.点位控制
B.连续控制
C.关节空间运动控制
[多选题]机器人控制系统按其控制方式可以分为。
A.力控制方式
B.轨迹控制方式
C.位置控制方式
[多选题]按机器人的控制分为?
A.非伺服机器人
B.伺服控制机器人
C.遥控机器人
[单选题]消防机器人按控制方式可分为：电控、( )、气控等
A.液控
B.机械
C.手动
D.多功能
[单选题]消防机器人按控制方式可分为:电控、( )、气控等(易)
A. 液控
B. 机械
C. 手动
D. 多功能
[多选题]工业机器人的控制系统按控制运动的方式不同可以分为( )。
A.作业控制式
B.位置控制式
C.示教控制式
[多选题]协作工业机器人控制方式有( )。
A.点位控制方式(PTP)
B.连续轨迹控制方式
C.力矩控制方式
D.智能控制方式
[判断题]按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[多选题]机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级。
A.作业控制器
B.运动控制器
C.PID控制器
[多选题]机器人的驱动方式分类分为?
A.气动式机器人
B.液动式机器人
C.电动式机器人
D.新型驱动方式机器人
[单选题]按机器人关节连接布置形式，机器人可分为串联机器人和（）机器人两类。
A.多种联接
B.混联
C.关节
D.并联
[判断题]关节机器人分为多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。
A.正确
B.错误
[多选题]机器人的驱动方式主要分为哪几种?
A.直接驱动
B.间接驱动
C.液压驱动
[单选题]冷水机组的控制方式分为就地和远程两种控制模式，就地控制模式是指冷水机组的启停控制只能就地（）控制。
A.手动
B.自动
C.远程
D.EMCS系统
