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[单选题][难度:0.5][分数:1]工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序( )的专用机器人。
A.固定不变
B.灵活变动
C.定期改变
D.无法确定
[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]工业机器人手臂的复合运动多数用于动作程序( )的专用机器人。
A.固定不变
B.灵活变动
C.定期改变
D.无法确定
[判断题][难度:0.5][分数:1]工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]按机器人应用分类,可分为工业机器人.极限作业机器人和娱乐机器人。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]运动学主要是研究机器人的( )。
A.动力源是什么
B.运动和时间的关系
C.动力的传递与转换
D.运动的应用
[单选题][难度:0.5][分数:1]机器人的运动学方程只涉及( )的讨论。
A.静态位置
B.速度
C.加速度
D.受力
[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人运动学方程只局限于对静态位置的讨论。
A.正确
B.错误
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。( )
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]当希望机器人进行快速运动而选定电动机时, 选择( )的电动机比较好。
A.转动惯量大且转矩系数大
B.转动惯量大且转矩系数小
C.转动惯量小且转矩系数大
D.转动惯量小且转矩系数小
[单选题][难度:0.5][分数:1]工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的翻转,用( )表示。
A.B
B.Y
C.R
D.P
[单选题][难度:0.5][分数:1]工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的偏转,用( )表示。
A.B
B.Y
C.R
D.P
[单选题][难度:0.5][分数:1]工业机器人手腕的运动中,通常把手腕的俯仰,用( )表示。
A.B
B.Y
C.R
D.P
