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[填空题]电力电缆蛇形布置转换成直线敷设的过渡部位，宜采取( )固定。
[填空题]常见工业机器人控制系统的控制类型可分为集中式控制和（）。
[填空题]将直流电能转换成( )能输出的是直流电动机。
[填空题]工业机器人具有丰富的网络通信功能，基本功能包含（）、（）、（）。
[填空题] 机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
[填空题]工业机器人的国际标准化组织定义：（） 、（） 、 （） 多自由度操作机 。
[填空题]发电机是将( )能转换成电能的机电设备。
[填空题]机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。
[填空题]标准工业机器人装备电气系统部分主要包含四大部分组成：（）、（）、（）、（）。
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[填空题] 电动式工业机器人动力装置的组成主要包含（）、（）、（）、（）、（）等。
[填空题]机器人的空间位置运动由 （） 运动和 （） 运动组合而成。
[填空题]步进电机是一种将电脉冲信号转换成 （） 的电动机。
[填空题]传感器是一种将被测的（）转换成（）的装置。
