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[单选题]B-C-C-0051 1 3
串级控制系统对副变量的要求不严,在控制过程中,副变量是不断跟随主控制器的输出变化而变化的,所以副控制器一般采用( )控制规律。
A.P
B.PD
C.PI
D.PID
[多选题]机器人控制系统按其控制方式可以分为 。
A.力控制方式
B.轨迹控制方式
C.位置控制方式
D.示教控制方式
[多选题]机器人控制系统基本功能有()
A.示教功能
B.记忆功能
C.位置伺服功能
D.坐标设置功能
E.与外围设备联系功能
[判断题]()机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A.正确
B.错误
[单选题]B-C-G-0011 13
某分程控制系统一台控制器控制两台调节器,那么该控制系统的被控变量和操作变量各有( )个。
A.1和1
B.2和1
C.1和2
D.2和2
[判断题]()在结构上,机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。
A.正确
B.错误
[判断题]自动控制系统中的操纵变量是指控制器的输出信号。
A.正确
B.错误
[判断题]( ) ABB 工业机器人线性运动指令是用来让机器人 TCP 直线运动到给定的目标位置。
A.正确
B.错误
[多选题]工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有()。
A.控制器
B.传感装置
C.驱动装置
D.减速装置
[判断题]按照被控变量的给定值是否变化和如何变化来分类可将控制系统分为定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统。
A.正确
B.错误
[判断题]主变量是串级控制系统中为了稳定主变量或者某种需要而引入的辅助变量。 （ ）
A.正确
B.错误
[判断题]B-C-C-0041 2 3
串级控制系统从整体上看是定值控制系统,要求主变量有较高的控制精度;副回路是随动系统,要求副变量能快速、准确的跟随主控制器输出变化而变化。( )
A.正确
B.错误
[多选题]从自动控制理论的角度来分析,机器人的伺服控制系统一般包括( )等部分。
A.控制器
B.执行环节
C.检测环节
D.比较环节
[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人的控制系统属于全闭环控制系统。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]在机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A.正确
B.错误
