[判断题]()机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A.正确
B.错误

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[判断题][难度:0.5][分数:1]在机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A.正确
B.错误

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[判断题]()在结构上,机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。
A.正确
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[判断题]()机器人控制系统主要包含协调控制计算机和传感器。
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[判断题]自动控制系统采用以计算机为核心的监控和数据采集(SCADA)系统，包括计算机控制系统和检测控制仪表系统两部分。
A.正确
B.错误

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[单选题]计算机系统控制系统按照系统构成、控制目的、控制方案和应用特点可将工业过程计算机控制系统分为操作指导控制系统、直接数字控制系统，监督计算机控制系统和分散控制系统等，下面对直接数字控制系统叙述正确的是（）。
A.是一个开环控制系统，计算机的输出设备与生产过程没有直接联系，控制动作是由操作人员接受计算机的指示去完成的。
B.计算机通过模拟量输入通道(A1)和开关量输入通道(DI)采集实时数据。然后按照一定的控制规律进行计算。最后发出控制信号，并通过模拟量输出通道(AO)和开关量输出通道(DO)直接控制生产过程。
C.此类系统计算机承担高级控制与管理任务，信息存储量大，计算任务重，一般选用高档微型机或小型机。
D.采用分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调的设计原则，自下面上分为若干层，分别完成控制、监督和管理的功能。

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[判断题]()机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。
A.正确
B.错误

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[判断题]()工业机器人控制系统温升在一个范围内不影响机器人的使用是可以被接受的,不需要人为的对其进行干涉。
A.正确
B.错误

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[判断题]()机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。
A.正确
B.错误

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[多选题]机器人控制系统按其控制方式可以分为。
A.力控制方式
B.轨迹控制方式
C.位置控制方式
D.示教控制方式

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[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人的控制系统属于全闭环控制系统。
A.正确
B.错误

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[单选题]动车所安全联锁监控系统主要包括PLC（可编程序控制器）网络控制系统、计算机控制系统、和视频监视系统等构成。
A.受电弓监控系统
B.车辆信息监控装置
C.动车组信息管理系统
D.门禁系统