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[判断题][难度:0.5][分数:1]在机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人控制系统中涉及传感技术.驱动技术.控制理论和控制算法等。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]工业机器人控制系统主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是:( )
A.传感装置
B.控制装置
C.关节伺服驱动部分
D.减速装置
[单选题][难度:0.5][分数:1]闭环控制系统比开环及半闭环系统( )。
A.精度高
B.稳定性好
C.故障率低
D.效率高
[判断题]()机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]全闭环伺服系统与半闭环伺服系统的区别取决于运动部件上的( )。
A.执行机构
B.反馈信号
C.检测位置
D.检测元件
[判断题][难度:0.5][分数:1]半闭环控制数控机床的检测装置安装在丝杠或电机轴上,闭环控制数控机床的测量装置安 装在工作台上。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]半闭环和全闭环位置反馈系统的根本差别在于位置传感器安装的位置不同,半闭环的位置传感器安装在工作台上,全闭环的位置传感器安装在电机的轴上。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。
A.正确
B.错误
[判断题]()在结构上,机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]闭环控制系统的反馈装置( )。
A.装在机床移动部件上
B.装在位移传感器上
C.装在传动丝杠上
D.装在电机轴上
[多选题]机器人控制系统按其控制方式可以分为 。
A.力控制方式
B.轨迹控制方式
C.位置控制方式
D.示教控制方式
[单选题][难度:0.5][分数:1]闭环控制方式的移位测量元件应采用( )。
A.光电式脉冲编码器
B.旋转变压器
C.圆光栅
D.长光栅尺
[判断题][难度:0.5][分数:1]数据采样插补适于半闭环数控系统。
A.正确
B.错误
