更多"[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人控制系统中涉及传感技术.驱"的相关试题:
[判断题][难度:0.5][分数:1]机器人的控制系统属于全闭环控制系统。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]在机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A.正确
B.错误
[判断题]控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]工业机器人控制系统主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人控制系统主要包含协调控制计算机和传感器。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是:( )
A.传感装置
B.控制装置
C.关节伺服驱动部分
D.减速装置
[判断题]()工业机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]传感技术要在物联网中发挥作用,必须具有如下特征:传感部件(或称传感触点)要敏感、型小、节能。这一特征主要体现在( )上。
A.芯片技术
B.微机电系统技术
C.无线通信技术
D.存储技
[判断题]()机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。
A.正确
B.错误
[单选题][难度:0.5][分数:1]高速加工的测量技术包括( )。
①传感技术 ②信号分析 ③信号处理 ④传感控制
A.①④
B.②③
C.①②③④
D.①②③
[判断题]()机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。
A.正确
B.错误
[判断题][难度:0.5][分数:1]工业机器人是由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。
A.正确
B.错误
[判断题]()机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。
A.正确
B.错误
[判断题]()在结构上,机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。
A.正确
B.错误
[多选题]机器人控制系统按其控制方式可以分为 。
A.力控制方式
B.轨迹控制方式
C.位置控制方式
D.示教控制方式
[判断题][难度:0.5][分数:1]光电式传感器属接触觉传感器。
A.正确
B.错误
