更多"[单选题]工业机器人一般具有的基本特征是( )。①拟人性;②可编程性;"的相关试题:
[单选题]工业机器人按用途可分为( )。
①装配机器人;②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人
A.①②③④
B.①②③⑤
C.①③④⑤
D.②③④⑤
[单选题]工业机器人运动自由度数,一般( )
A.小于2个
B.小于3个
C.小于6个
D.大于6个
[单选题]工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。
A. 直角坐标、圆柱坐标和极坐标
B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标
C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标
[判断题]机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
A.正确
B.错误
[单选题]真正使机器人成为现实是( )世纪工业机器人出现以后。
A.19
B. 20
C.21
[单选题]①倒逼制造企业产业升级 ②对工业机器人的需求迫切
③机器人订单增长迅速 ④人力成本快速上涨
⑤中国机器人市场发展潜力巨大
A.③-④-②-①-⑤
B.③-⑤-①-②-④
C.②-①-③-⑤-④
D.④-①-②-③-⑤
[判断题]工业机器人最早出现在日本。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人末端操作器是手部。
A.正确
B.错误
[单选题]美国恩格尔伯格和德沃尔于（ ）制造出世界上第一台工业机器人，机器人的历史从此才真正开始。
A.1946
B.1950
C.1959
D.1969
[单选题]世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司,并将第一批机器人称为"尤尼梅物",意思是"万能自动",( )因此被称为"工业机器人之父"。
A. 德沃尔
B.英格伯格、德沃尔
C.英格伯格
[单项选择]进程具有动态性、并发性、独立性、异步性和交往性5个基本特征。进程是一次执行过程，具有生命周期体现了进程的______特征。
A. 动态性
B. 并发性
C. 独立性
D. 异步性
[单项选择]某公司欲开发一种工业机器人，用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论，给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案：闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由，错误的是（）
A. 应该采用闭环控制架构，因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法，这对于复杂任务特别适合
B. 应该采用闭环控制结构，因为闭环控制架构中机器人的主要构件（监控器、传感器、发动机等）是彼此分开的，并能够独立替换
C. 应该采用分层结构，因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件，系统结构更加清晰
D. 应该采用分层结构，因为抽象层的存在，满足了处理不确定性的需要：在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
[判断题]专项性文件是指就某项产品的特殊要求编制的专项文件，它是作为对通用性文件中一般规定的补充，属于这类文件的有质量方针政策、质量手册、程序文件和记录。
A.正确
B.错误
[单选题]工业机器人的 ( ) 直接与工件相接触。
A.手指
B.手腕
C.关节
D.手臂
