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[判断题]切换示教器语言时无需重新启动控制器。
A.正确
B.错误
[判断题]控制器（如示教器、机器人控制柜）宜放置在靠近通道装置的地方，以提高操作员的操作便利性。
A.正确
B.错误
[单选题]连接ABB IRB120机器人示教盒和控制器的是（ ）。
A.A.电机动力电缆线
B.B.编码器电缆线
C.C.示教盒电缆线
D.D.电源线
[单选题]在线示教是目前工业机器人常用的示教编程方式，( )不属于在线示教编程的范畴。
A.拖动示教
B.解析示教
C.辅助装置示教
D.示教盒示教
[单选题]拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型，控制器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩，其计算公式包括( )。
A.科里奥利力
B.惯性力项和重力项
C.离心力项和摩擦力项
D.全部是
[单选题] 对工业机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,( ),进行共同作业。
A.不需要事先接受过专门的培训
B.必须事先接受过专门的培训
C.没有事先接受过专门的培训也可以
D.可随时进入操作范围内
[单选题] 对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,( ),可进行共同作业。
A.不需要事先接受过专门的培训
B.必须事先接受专门的培训
C.没有事先接受过专门的培训
D.其他人员
[判断题]示教盒无法启动时，需要进行示教盒的触摸屏校准。
A.正确
B.错误
[单选题]对机器人进行示教时，示教盒上手动速度为（ ）。
A.A.高速
B.B.微动
C.C.低速
D.D.中速
[单选题]编制程序示教点的时候,示教的点越多,路径越( )。
A. 不准确
B. 准确
C. 与示教的点数无关
D. 以上都不正确
[判断题]示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人行走轨迹是由示教点决定的，一段圆弧至少需要示教( )点。
A.2
B.3
C.4
D.5
[单选题]作业讲评的内容包括重述示教课目.目的.内容，讲评示教作业情况，着重( )。
A.讲评组训内容
B.讲评作业质量
C.总结组训方法
D.总结组训经验
[单选题]对机器人进行示教时，将模式旋钮打到示教模式，外部设备发出的启动信号（ ）。
A.A.无效
B.B.有效
C.C.延时后有效
D.D.延时后无效
[单选题]对机器人进行示教时，示教盒的挂带要套在左手上，还应时刻保持（ ）操作。
A.A.双手
B.B.单手
C.C.左手
D.D.右手
[判断题]拖动示教又称直接示教，是指通过人工拖动使机器人末端按照需
要的轨迹运动，然后机器人记录下运动的点，复原示教运动的过程。( )
A.正确
B.错误
[单选题]试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，当机器人动作速度超过示教最高速度时，以（ ）。
A.A.程序给定的速度运行
B.B.示教最高速度来限制运行
C.C.示教最低速度来运行
D.D. 示教最高速度来运行
[单选题]直线运动指令是机器人示教编程时常用的运动指令，编写程序时需通过示教或输入来确定机器人末端控制点移动的起点和（ ）。
A.A.运动方向
B.B.终点
C.C.移动速度
D.D.直线距离
