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[单项选择]比例积分控制规律的特点是（）。
A. 控制缓慢，无余差
B. 控制及时，无余差
C. 控制缓慢，有余差
D. 控制及时，有余差
[判断题]工业自动控制系统最基本的控制规律有：位式控制、比例控制、积分控制三种。
[填空题]（）综合了比例控制和积分控制两种规律的优点。比例部分能迅速响应（），积分部分则最终消除（）。
[简答题]请画出有差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。
[简答题]请画出无差调节系统，在阶跃扰动下过渡过程曲线的基本形状（要求过渡过程大约经过2个振荡周期后基本达到稳态），并注出最大偏差，写出计算超调量和衰减率的公式。
[填空题]在生产中，要求自动调节系统的过渡过程必须是一个（）振荡过程。
[简答题]比例积分控制中比例和积分部分各有什么特点？
[填空题]系统调节中过渡过程有四种形式：发散振荡、（）、（）、非周期过程。
[判断题]恒量一个自动调节系统的过渡过程的品质指标主要有衰减比、最大偏差、余差、振荡周期和过渡时间等。
[填空题]积分控制或比例积分控制的调速系统，该传递函数具有积分环节，所以由阶跃扰动引起的稳态误差为0，称作（）调速系统。
[简答题]具有矩形波电流图的过渡过程为什么称为最优过渡过程？它为什么能加快机电传动系统的过渡过程？
[判断题]在调节过程中，周期振荡型是比较好的调节过程。
[单项选择]控制器在输入偏差信号的作用下，输出信号振荡比较剧烈，如果想要降低振荡的程度，提高控制品质，可以（）。
A. 适当增加放大倍数
B. 适当增加积分时间
C. 适当增加微分
D. 适当增加给定值
[单项选择]在纯比例作用下，由大到小调整比例度以得到具有衰减比的过渡过程，根据此时的比例度σS及振荡周期TS，对照经验公式求出相应的积分时间TI和微分时间TD的方法是（）。
A. 经验法
B. 临界比例度法
C. 衰减曲线法
D. 反应曲线法
[单项选择]在过渡过程中，被控变量随时间的变化规律首先取决于作用于系统的（）。
A. 干扰幅度
B. 干扰形式
C. 干扰数量
D. 干扰频率
[单项选择]调节系统比例度对自动控制系统的过渡过程的影响是比例度大，过渡过程的曲线（）。
A. 平稳
B. 振荡大
C. 余差大
D. 周期性振荡
[填空题]电路产生过渡过程的条件是电路有（），产生过渡过程的内因是由电路中含有（）元件。
