[单选题]工业机器人运动自由度数,一般( )
A.小于2个
B.小于3个
C.小于6个
D.大于6个

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A.正确
B.错误

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[单选题]工业机器人按用途可分为( )。
①装配机器人;②焊接机器人;③搬运机器人;④智能机器人;⑤喷涂机器人
A.①②③④
B.①②③⑤
C.①③④⑤
D.②③④⑤

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[单选题]试确定下述各种情况下系统的自由度数，正确的答案是( )。 (1)在空间运动的三个质点，其中任意两个质点间的距离保持不变 (2)平行于某固定平面运动的刚体 (3)有两点固定的刚体 (4)有三点固定的刚体，三点不在同一直线上 (5)可在空间自由运动的细直刚杆(直径不计)和一个可在此杆上运动的质点组成的系统
A.(1)6个，(2)6个，(3)2个
B.(1)6个，(2)3个，(3)1个
C.(4)1个，(5)6个
D.(4)3个，(5)4个

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A.正确
B.错误

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A.重复定位
B.欠定位
C.不完全定位
D.完全定位

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[单选题]夹具上只要布置六个支承点，可限制的自由度数为()。
A.6个
B.3个
C.4个
D.不确定

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[单选题]在机床夹具上布置六个支承点,限制的自由度数为 ( )。
A.六个
B.不确定
C.三个
D.四个

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[单选题]工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。
A. 直角坐标、圆柱坐标和极坐标
B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标
C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标
D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

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[单选题]真正使机器人成为现实是( )世纪工业机器人出现以后。
A.19
B. 20
C.21