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[单选题]在点动操作机器人时,应采用( )的速度倍率以增加对机器人的控制机会。
A.较高
B.较快
C.较低
D.不变
[单选题]在示教和手动操作机器人时,以下说法错误的是( )
A.为保证安全,在操作示教器是应该戴着手套
B.在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会
C.在按下示教器上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势
D.机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂志等
[单选题]以下哪个选项不是进行 FANUC 工业机器人点动操作时的条件。( )
A.将安全开关按到中间档位
B.模式开关旋到 T1/T2 档
C.示教器有效开关置于 OFF 档
D.一直按住 SHIFT
[单选题]关于手动操作 FANUC 机器人,以下说法错误的是( )。
A.松开运动键,机器人停止运动
B.松开 DEADMAN,机器人停止运动
C.松开 SHIFT 键,机器人停止运动
D.按下停止按钮,机器人停止运动
[判断题]在使用 FANUC 工业机器人进行点动操作时,模式开关必须处于 T1 位置。
A.正确
B.错误
[单选题]在使用 FANUC 工业机器人进行点动操作时,模式开关应打到( )位置。
A.AUTO
B.T1 或 T2
C.AUTO 或 T2
D. 任意位置
[单选题]在使用 FANUC 工业机器人进行点动操作时,示教器上安全开关应该( )。
A.按到中间位置
B.完全释放
C.用力将其握住
D.任意位置均可
[判断题]在使用 FANUC 工业机器人进行点动操作时,示教器背后的两个安全开关必须
全部按到中间档位才能点动
A.正确
B.错误
[多选题]侦查人员讯问犯罪嫌疑人时,以下说法中错误的是( )。
A.侦查人员对犯罪嫌疑人使用引诱的手段使其供述并不违法
B.侦查人员在讯问时不得强迫犯罪嫌疑人自证其罪
C.侦查人员对犯罪嫌疑人使用欺骗的手段使其供述并不违法
D.侦查人员对犯罪嫌疑人讯问时只要不使用暴力所取得的口供即为合法
[单选题]关于机器人紧急停止按钮,以下说法错误的是( )。
A.按下示教器紧急停止按钮,机器人立即停止
B.按下控制柜紧急停止按钮,机器人立即停机
C.必须同时按下示教以及控制柜的紧急停止按钮,机器人才会停止
D.单独按下示教器紧急停止按钮或者控制柜紧急停止按钮,机器人都会停止
[单选题]关于机器人更换编码器电池,以下说法正确的是( )。
A.确保按下急停后更换
B.机器人处于带电状态下更换
C.机器人处于关电状态下更换
D.为了节省电池,只更换一部分电池
[单选题]手动操作 FANUC 机器人时,按下( ),机器人无法运动。
A.紧急停止按钮
B.DEADMAN+运动键
C.运动键
D.SHIFT+运动键
[单选题]FANUC 工业机器人当 TP 上出现 SRVO-065 报警时,以下说法正确的是( )
A.机器人还可以动作,但需要更换电池
B.机器人动作缓慢
C.此时机器人需要更换电池,更换电池后需要做零点复归
D.以上说法均不正确
[单选题]手动操作机器人时,同时按下两个轴的运动键,机器人( )。
A.不动
B.单轴运动
C.两个轴一起动作
D.一个轴先动,另一个轴后动
[单选题]在程序试运行过程中,发现机器人执行某行程序时位置发生偏离,以下说法
正确的是( )。
A.只需要修改速度参数
B.需要重新示教该点
C.需要重新调整姿态
D.重新示教该点并修改速度参数
[单选题]为了确保安全, 用示教编程器手动运行机器人时, ABB 机器人的最高速度限制为（ ）。
A.50mm/s
B.250mm/s
C.800mm/s
D.1600mm/s
[多选题]运维班应该根据变电站巡视检查项目和周期，制定巡检机器人的巡视任务和巡检周期，以下说法正确的是：
A.一类变电站每2天至少巡视1次
B.二类变电站每3天至少巡视1次
C.三类变电站每周不少于1次
D.四类变电站每月不少于1次
[单选题]在程序试运行过程中,发现机器人执行某行程序时姿态不符合工作任务要求,
以下说法正确的是( )。
A.只需要修改速度参数
B.需要重新示教该点位置
C.需要重新调整姿态并示教该点
D.重新示教该点并修改速度参数
