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[填空题]直流电动机有哪些调速方法有调压调速（）调电流调速。
[多项选择]转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变，系统调节后，（）。
A. ASR输出电压增加
B. 晶闸管变流器输出电压增加
C. ASR输出电压减小
D. 电动机电枢电流增大
E. ACR输出电压增加
[判断题]双闭环调速系统起动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态
[判断题]PG-PL型调节器调速范围可达4：1，调速系统具有比例-微分调节特性。
[单项选择]转速电流双闭环调速系统中电流调节器的英文缩写是（）
A. ACR
B. AVR
C. ASR
D. ATR
[判断题]在整定转速电流双闭环的调速系统时，如果要改变电动机的最大电流，可以调节速度调节器输出限幅值或电流反馈信号的大小（）
[多项选择]容积调速回路中，（）的调速方式为恒转矩调节；（）的调节为恒功率调节。
A. 变量泵—变量马达
B. 变量泵—定量马达
C. 定量泵—变量马达
[多项选择]转速、电流双闭环调速系统中电流调节器的作用有（）。
A. 对电网电压起抗扰作用
B. 启动时获得最大的电流
C. 电动机堵转时限制电枢电流的最大值
D. 转速调节过程中使电流跟随其给定电压变化
E. 对负载变化起抗扰作用
[简答题]双闭环调速系统中，若要改变电动机的堵转电流应调节什么参数？
[判断题]手动励磁调节时，上限不低于发电机额定磁场电流的110%，下限不高于发电机空负荷磁场电流的20%。
[单项选择]双微机调速器具有（）调节规律。
A. PI
B. PD
C. PID
[判断题]调速系统中，电流截止负反馈是一种只在调速系统主电路过电流情况下起负反馈调节作用的环节，用来限制主电路过电流，因此它属于保护环节
[简答题]转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用？
[单项选择]直流电动机改变电动机的励磁电流调速属于（）调速。
A. 恒功率
B. 变电阻
C. 变转矩
D. 恒转矩
[单项选择]闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。
A. 转速
B. 转差
C. 电压
D. 电流
[多项选择]转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器ASR、电流调节器ACR的输出限幅电压作用不相同，具体来说是（）。
A. ASR输出限幅电压决定了电动机电枢电流最大值
B. ASR输出限幅电压限制了晶闸管交流器输出电压最大值
C. ACR输出限幅电压决定了电动机电枢电流最大值
D. ACR输出限幅电压限制了晶闸管交流器输出电压最大值
E. ASR输出限幅电压决定了电动机最高转速值
[判断题]双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应实现串级联接（）
[单项选择]转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（）
A. ACR
B. AVR
C. ASR
D. ATR
