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[多选题]125、调节器PID参数整定方法有（ ）等。
A.临界比例度法
B.衰减曲线法
C.反应曲线法
D.经验法
[简答题]PID调节器的整定参数是_(1)_、_(2)_和_(3)_。
[填空题]PID温度调节器的PID调节参数为（ ）、（ ）、（）。
[多选题]171、串级控制系统的参数整定常用的工程整定方法（ ）
A.逐步逼近法
B.两步整定法
C.一步整定法
D.直接整定法
E.三步整定法
[单选题]9.根据经验先确定副调节器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主调节器，是串级控制回路参数整定的()
A.一步整定法
B.两步招定法
C.三步整定法
D.四步整定法
[判断题]自动调节系统PID参数整定“软件自动整定法”基本不需要人工干预整定过程。
A.正确
B.错误
[简答题]为什么要整定调节器的参数？什么叫调节器的参数整定？
[单选题]自动调节系统PID参数整定“衰减曲线法”一般有两种整定方法：4：1衰减曲线法和（）衰减曲线法。
A.A.6:1
B.B.8:1
C.C.10:1
D.D.20:1
[多选题]常用控制器参数整定的方法有( )。
A.逐步逼近法
B.两步法
C.一步法
D.计算法
[简答题]试述用动态参数法整定调节器参数的具体步骤。
[多选题]实际应用中，调节器的参数整定方法有( ）
A.临界比例带法
B.经验法
C.响应曲线法
D.衰减法
[多选题]调节器参数的工程整定方法主要有( )。
A.经验法
B.临界比例度法
C.微积分法
D.衰减曲线法
[多选题]166、引起调节器控制产生震荡的PID参数的原因可能为（ ）
A.比例度过小
B.比例度过大
C.积分时间过小
D.微分时间过大
E.微分时间过小
[单选题]实际应用中 调节器的参数整定方法有( )等4种。
A.临界比例带法、响应曲线法、发散振荡法、衰减法
B.临界比例带法、响应曲线法、经验法、衰减法
C.响应曲线法、发散振荡法、经验法、衰减法
D.临界比例带法、经验法、发散振荡法、衰减法
[单选题]通过改变整定参数的大小，使调节器与对象配合好的过程，叫做调节器的参数整定。
A.正确
B.错误
[多选题]调节器参数常用的工程整定方法有( )。
A.积分曲线法
B.经验法
C.临界比例度法
D.衰减曲线法
