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[单选题]实际应用中 调节器的参数整定方法有( )等4种。
A.临界比例带法、响应曲线法、发散振荡法、衰减法
B.临界比例带法、响应曲线法、经验法、衰减法
C.响应曲线法、发散振荡法、经验法、衰减法
D.临界比例带法、经验法、发散振荡法、衰减法
[多选题]125、调节器PID参数整定方法有（ ）等。
A.临界比例度法
B.衰减曲线法
C.反应曲线法
D.经验法
[简答题]为什么要整定调节器的参数？什么叫调节器的参数整定？
[多选题]126、调节器参数整定的任务是：根据已定的控制方案，来确定调节器的最佳参数（ ），以便于使系统能获得好的调节质量。
A.比例度
B.积分时间
C.微分时间
D.过渡时间
E.波动时间
[多选题]171、串级控制系统的参数整定常用的工程整定方法（ ）
A.逐步逼近法
B.两步整定法
C.一步整定法
D.直接整定法
E.三步整定法
[单选题]通过改变整定参数的大小，使调节器与对象配合好的过程，叫做调节器的参数整定。
A.正确
B.错误
[单选题]9.根据经验先确定副调节器参数，再按简单控制系统参数整定的方法来整定主调节器，是串级控制回路参数整定的()
A.一步整定法
B.两步招定法
C.三步整定法
D.四步整定法
[单选题]下列哪一种方法不是自动控制系统常用的参数整定方法（ ）。
A.经验法
B.衰减曲线法
C.临界比例度法
D.阶跃响应法
[单选题]自动调节系统PID参数整定“衰减曲线法”一般有两种整定方法：4：1衰减曲线法和（）衰减曲线法。
A.A.6:1
B.B.8:1
C.C.10:1
D.D.20:1
[判断题]调节器参数整定时应先将微分时间置于无穷大，积分时间置于无穷大，将比例度放在中间偏大的某一值上，然后用4:1衰减法整定调节器参数。( )
A.正确
B.错误
