[多选题]166、引起调节器控制产生震荡的PID参数的原因可能为（）
A.比例度过小
B.比例度过大
C.积分时间过小
D.微分时间过大
E.微分时间过小

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C.微分
D.串级

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B. I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差
C. I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差
D. I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差

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A.正确
B.错误

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C.积分时间置∞，微分时间置0
D.积分时间置0，微分时间置0

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[填空题]PID调节器中，I的作用是消除______偏差，D的作用是减少______偏差。

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C.通告报文的时间间隔过小
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A.方向
B.角度
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