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[填空题]曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在（）与（）两次共线的位置时。
[填空题]在曲柄摇杆机构中（）与（）两次共线位置时可能出现最小传动角。
[填空题]曲柄摇杆机构出现死点，是以（）作主动件，此时机构的（）角等于零。
[单项选择]在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（）处于共线位置时，机构处于死点位置。
A. 曲柄与机架；
B. 曲柄与连杆；
C. 连杆与摇杆
[判断题]在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，会出现死点位置。
[填空题]机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构（）死点位置，而当摇杆为原动件时，机构（）死点位置。
[单项选择]要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（）。
A. 原机构的曲柄作机架；
B. 原机构的连杆作机架；
C. 原机构的摇杆作机架。
[单项选择]要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以将原机构机架松开，而将原机构的（）作为机架。
A. 曲柄；
B. 连杆；
C. 摇杆。
[单项选择]曲柄摇杆机构的死点发生在（）位置。
A. 主动杆与摇杆共线
B. 主动杆与机架共线
C. 从动杆与连杆共线
D. 从动杆与机架共线
[单项选择]要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将（）。
A. 原机构的曲柄作为机架；
B. 原机构的连杆作为机架；
C. 原机构的摇杆作为机架
[单项选择]对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，（）使其成为曲柄摇杆机构。
A. 一定；
B. 有可能；
C. 不能
[判断题]曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是相同的。（）
[单项选择]在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且（）共线时，其传动角为最小值。
A. 曲柄与连杆；
B. 曲柄与机架；
C. 摇杆与机架
[单项选择]曲柄摇杆机构中，（）两极限位置所夹锐角称为极位夹角θ。
A. 摇杆
B. 曲柄
C. 连杆
[填空题]铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构和双摇杆机构.
[填空题]铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。
[填空题]铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构、双摇杆机构三种。
[单项选择]曲柄摇杆机构中曲柄的长度（）.
A. 最长
B. 最短
C. 大于摇杆长度
D. 大于连杆长度。
[单项选择]曲柄摇杆机构的压力角是（）。
A. 连杆推力与运动方向之间所夹的锐角；
B. 连杆与从动摇杆之间所夹锐角；
C. 机构极位夹角的余角；
D. 曲柄与机架共线时，连杆与从动摇杆之间所夹锐角。
