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[单项选择]在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且（）处于共线位置时，机构处于死点位置。
A. 曲柄与机架；
B. 曲柄与连杆；
C. 连杆与摇杆
[填空题]机构处于压力角α=90°时的位置，称机构的死点位置。曲柄摇杆机构，当曲柄为原动件时，机构（）死点位置，而当摇杆为原动件时，机构（）死点位置。
[判断题]在曲柄摇杆机构中，如果一个连架杆为曲柄，另一个连架杆为摇杆，这个机构为曲柄摇杆机构。
[单项选择]要将一个曲柄摇杆机构转化成为双摇杆机构，可将（）。
A. 原机构的曲柄作机架；
B. 原机构的连杆作机架；
C. 原机构的摇杆作机架。
[填空题]铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、（）和双摇杆机构。
[单项选择]要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以将原机构机架松开，而将原机构的（）作为机架。
A. 曲柄；
B. 连杆；
C. 摇杆。
[填空题]曲柄摇杆机构出现最小转动角的位置是（）。
[单项选择]要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将（）。
A. 原机构的曲柄作为机架；
B. 原机构的连杆作为机架；
C. 原机构的摇杆作为机架
[单项选择]对于双摇杆机构，如取不同构件为机架，（）使其成为曲柄摇杆机构。
A. 一定；
B. 有可能；
C. 不能
[判断题]曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构产生“死点”位置的条件是相同的。（）
[单项选择]曲柄摇杆机构若以摇杆为主动件，机构处于两个极限位置时，连杆和曲柄均为一条直线，此时曲柄转动力矩为零，所以有（）个死点位置。
A. 一
B. 两
C. 三
[判断题]在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，会出现死点位置。
[判断题]在曲柄摇杆机构中,曲柄和连杆共线,就是"死点"位置。
[单项选择]曲柄摇杆机构中，（）两极限位置所夹锐角称为极位夹角θ。
A. 摇杆
B. 曲柄
C. 连杆
[单项选择]曲柄摇杆机构属于（）。
A. 空间连杆机构
B. 铰链四杆机构
C. 滑块四杆机构
D. 两杆机构
[填空题]铰链四杆机构的三种基本形式是：（）机构、（）机构和双摇杆机构。
[填空题]铰链四杆机构有三种基本形式，即（）机构、（）机构和双摇杆机构。
