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[单项选择]CNC闭环系统的位置反馈信号可以从下列部位取得（）。
A. 工作台
B. 伺服电机轴
C. 主轴
D. 滚珠丝杠轴
[单项选择]电压电流双闭环系统中电流调节器ACR的输入信号有（）。
A. 速度给定信号与电压调节器的输出信号
B. 电流反馈信号与电压反馈信号
C. 电流反馈信号与电压调节器的输出信号
D. 电流反馈信号与速度给定信号
[单项选择]双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器，P参数的调节主要影响系统的（）。
A. 稳态性能
B. 动态性能
C. 静差率
D. 调节时间
[单项选择]数控编程数控闭环伺服系统的速度反馈装置装在（）。
A. 伺服电动机上
B. 伺服电动机主轴上
C. 工作台上
D. 高精度零件
[单项选择]闭环负反馈直流调速系统中，电动机励磁电路的电压纹波对系统性能的影响，若采用（）自我调节。
A. 电压负反馈调速时能
B. 转速负反馈调速时不能
C. 转速负反馈调速时能
D. 电压负反馈加电流正反馈补偿调速时能
[简答题]采用状态反馈任意配置闭环系统极点的充分必要条件是什么？
[单项选择]单闭环转速负反馈系统中必须加电流截止负反馈，电流截止负反馈电路的作用是实现（）。
A. 双闭环控制
B. 限制晶闸管电流
C. 系统的“挖土机特性”
D. 实现快速停车
[单项选择]欧陆514调速器组成的电压电流双闭环系统在系统过载或堵转时，ASR调节器处于（）。
A. 饱和状态
B. 调节状态
C. 截止状态
D. 不确定
[单项选择]直流双闭环调速系统引入转速微分负反馈后，可使突加给定电压启动时转速调节器提早退出饱和，从而有效地（）。
A. 抑制转速超调
B. 抑制电枢电流超调
C. 抑制电枢电压超调
D. 抵消突加给定电压突变
[单项选择]由积分调节器组成的闭环控制系统是（）。
A. 有静差系统、
B. 无静差系统
C. 顺序控制系统
D. 离散控制系统
[单项选择]由比例调节器组成的闭环控制系统是（）。
A. 有静差系统、
B. 无静差系统
C. 离散控制系统
D. 顺序控制系统
[单项选择]双闭环调速系统中电流调节器ACR可限制最大的输出电流是（）。
A. Idm≠Uim/β
B. Idm＝Uim/
C. Idm≥Uim/β
D. Idm≤Uim/β
[单项选择]负反馈调节是根据被调量与给定值之间的偏差进行调节的，因此，负反馈调节是一种（）。
A. 不及时调节
B. 及时调节
C. 有差调节
D. 无差调节
[单项选择]双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。
A. PI调节器
B. P调节器
C. I调节器
D. PD调节器
