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[单项选择]机车的牵引电动机一般采用直流（）电动机。
A. 它励
B. 并励
C. 串励
[填空题]位置随动系统是一种实现执行机构对位置指令（）的准确跟踪的控制系统。
[填空题]位置随动系统主要由（）电压比较放大器、和可逆功率放大器执行机构等部件组成。
[简答题]简要说明永磁式直流伺服电机（直流力矩电机）的主要特点。
[简答题]步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？其中哪种电路适于永磁式步进电动机？
[多项选择]直流主轴电动机与普通直流电动机的区别有（）。
A. 采用加强强度的结构
B. 加强冷却措施
C. 采用无刷结构
D. 没有换向绕组
E. 采用密封式结构F.调速方便
[判断题]挖堀机电力驱动有：交流单电动机驱动，交流多电动机驱动，直流多电动机驱动。
[填空题]起动机一般由直流电动机、（）和（）三部门组成。
[判断题]在位置随动系统中设置可逆功率放大器的目的是为了驱动随动系统的执行电动机。
[简答题]简要说明永磁式直流饲服电机（直流力矩电机）的主要特点。
[填空题]常用的电动执行元件有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、电磁（）器、继电器等
[单项选择]激磁绕组与电枢绕组并联的直流电动机叫（）直流电动机。
A. 并激
B. 串激
C. 复激
D. 自激
[单项选择]在晶闸管变流装置与直流电动机组成的直流调速系统中，以下可以不考虑使用进线电抗器的情况是（）。
A. 每台晶闸管变流器单独用1台整流变压器，将电网电压变换成变流器所需的交流电压时
B. 变流器所需的交流电压与电网电压相同时
C. 传动系统单机容量小于500kW，多台变流器共用1台整流变压器时
D. 供电电源的容量是单台变流器容量的5-10倍
[判断题]旋转式直流电焊机是由三相感应电动机拖动弧焊直流发电机组成的。它是利用在两个电极间的气体介质中产生的强烈而持久的放电现象（电弧）所产生的热来进行焊接的。
[单项选择]矿用架线直流电动机通常采用（）电动机。
A. 他励
B. 并励
C. 隔爆型直流串励
[单项选择]房间空调器直流变频电动机是直流（）。
A. 无刷电动机
B. 永磁电动机
C. 并励电动机
D. 他励电动机
[单项选择]直流测速发电机的结构与一般直流伺服电动机没有区别，页由铁心、绕组和换向器组成，一般为（）。
A. 两极
B. 四极
C. 六极
D. 八极
