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[简答题]简要说明永磁式直流伺服电机（直流力矩电机）的主要特点。
[判断题]数控机床的伺服系统多采用永磁式（或同步式）交流伺服电动机。
[填空题]永磁式直流伺服电机的电磁转矩与电枢电流成关系。
[单项选择]永磁式启动机采用行星齿轮减速，大大减少了启动机（）
A. 工作电流
B. 工作电压
C. 启动转矩
[单项选择]永磁式起动机中用永久磁铁代替常规起动机的（）。
A. 电枢绕组
B. 励磁绕组
C. 电磁开关中的两个线圈
D. 以上均不正确
[判断题]位置随动系统的执行机构一般使用永磁式直流伺服电动机SM。
[单项选择]永磁式直流测速发电机受温度变化的影响较小，输出变化小，（）。
A. 斜率高，线性误差大
B. 斜率低，线性误差大
C. 斜率低，线性误差小
D. 斜率高，线性误差小
[简答题]步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型？其中哪种电路适于永磁式步进电动机？
[单项选择]实际的直流测速发电机一定存在某种程度的非线性误差，CYD系列永磁式低速直流测速发电机的线性误差为（）。
A. 1％～5％
B. 0.5％～1％
C. 0.1％～0.25％
D. 0.01％～0.1％
