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[判断题]所谓飞升速度，是指对象在单位阶跃扰动作用下，被控量可能达到的最小变化速度。
[单项选择]对直流传动系统，在单位阶跃控制信号作用下第一次达到稳态值的时间称为（）。
A. 调节时间
B. 回升时间
C. 恢复时间
D. 起调时间
[单项选择]放大系数是指被控变量达到新的稳态值时（）
A. 输出的变化量与输入的变化量之比
B. 输出的变化量与干扰的变化量之比
C. 输出的变化量与输入的变化量之比的63、2％
D. 输出地变化量与偏差的变化量之比的63、2％
[单项选择]控制系统在受到阶跃干扰作用后，振荡为衰减的振荡，控制变量最终能稳定下来的过程为（）。
A. 非周期衰减过程
B. 发散振荡过程
C. 衰减振荡过程
D. 等幅振荡过程
[多项选择]一般在新的稳态值的上下规定一个范围，当被控变量进入这个范围并不再越出，就可以认为过度过程结束，这个范围一般是新的稳态值（）
A. ±0.02
B. ±0.05
C. ±0.05或±0.1
D. ±0.02或0.1
[单项选择]自动控制系统在阶跃干扰作用下，被控参数在设定值的某一侧作缓慢变化，且没有来回波动，最后稳定在某一数值上，这种过渡过程形式为（）。
A. 非周期衰减过程
B. 衰减振荡过程
C. 发散振荡过程
D. 等幅振荡过程
[判断题]单位阶跃响应曲线可以表示对象的动态特性，获取对象的动态参数。
[单项选择]被控对象的容量是指被控对象（）
A. 存放物料量或能量的能力
B. 单位产量的产品需要消耗的原料和能量
C. 生产处理能力和运转能力
D. 产品的种类和生产能力
[单项选择]若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个（）。
A. 脉冲函数
B. 一次函数
C. 正弦函数
D. 常数
[判断题]二阶环节阶跃响应曲线的特点, 当输入参数在作阶跃变化时，关于输出参数的变化速度是：在t=0初始时刻，变化速度等于零；在t=0与t→∞之间的时刻，变化速度增加；在t→∞最大时刻，变化速度达到最大。
[判断题]阶跃响应时间是指DVM在某量程上极性不变时，输入量以规定的幅度阶跃变化引起的响应时间。
[单项选择]给某一环节输入一个阶跃信号，若它的输出也是一个阶跃信号，则该环节可能是（）。
A. 比例环节
B. 微分环节
C. 积分环节
D. 惯性环节
[判断题]动态矩阵控制是预测控制的一种算法，其内部模型采用工程上易于测取的对象阶跃响应做模型。
[单项选择]一般闭环自动控制系统由输入环节、比较环节、执行环节、被控对象、（）和间接被控对象组成。
A. 稳定环节；
B. 调整环节；
C. 反馈环节；
D. 执行环节。
[单项选择]容量系数是指被控对象在被控变量发生单位变化时（）
A. 被控对象的滞后时间
B. 执行器输出的变化量
C. 对象存取的物料量或能量
D. 被控对象达到新的平衡状态的时间
