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[判断题]数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制
[判断题]数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。
[判断题]数字PID控制算法当微分系数为零时，系统不能实现无静差控制
[单项选择]采用（）调节的自动控制系统，工作时必须存在静差。
A. 积分调节器；
B. 微分调节器；
C. 比例积分微分调节器；
D. 比例调节器。
[单项选择]（）积分控制可以使调试系统在无静差情况下保持恒速运行
A. 稳态时
B. 动态时
C. 无论稳态还是动态过程中
D. 无论何时
[单项选择]在带PI调节器无静差直流调速系统中，电流截止负反馈在电动机（）作用。
A. 堵转时起限流保护
B. 堵转时不起
C. 正常运行时起限流保护
D. 正常运行时起电流截止
[简答题]为什么无静差调速系统中常用PI调节器而少用积分调节器？
[单项选择]对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应（）。
A. 整定P参数，减小比例系数
B. 整定I参数，加大积分系数
C. 整定P参数，加大比例系数
D. 整定I参数，减小积分系数
[单项选择]PI控制规律是指（）控制。
A. 比例
B. 积分
C. 比例积分
[单项选择]在带PI调节器的无静差直流调速系统中，可以用（）来抑制突加给定电压时的电流冲击，以保证系统有较大的比例系数来满足稳态性能指标要求。
A. 电流截止正反馈
B. 电流截止负反馈
C. 电流正反馈补偿
D. 电流负反馈
[单项选择]转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。
A. 比例调节器；
B. 积分调节器；
C. 比例积分调节器；
D. 集成运算放大器。
[填空题]通过对干扰通道的分析，干扰通道的放大系数越（）越好，这样可减小静差，提高控制精度。
[判断题]在PID调节系统中，积分I的作用是消除静差，所以积分分离PID不能消除静差
[判断题]用比例调节器时，静差的大小与比例带有关，比例带越大，静差越小。
[单项选择]在控制流程图中，符号PI/206的“PI”，表示仪表下列功能（）。
A. 温度记录
B. 压力指示
C. 流量指示
[填空题]数字式随动系统可分为（）、控制数字式随动系统和脉冲控制数字式编码控制随动
[简答题]与PID控制和直接数字控制相比，模糊控制具有哪些优点？
[简答题]什么是最小拍数字控制系统？在最少拍数字控制系统的设计中应当考虑哪些因素？
