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[单项选择]转速负反馈无静差调速系统是通过采用（）实现无静差调速的。
A. 比例调节器；
B. 积分调节器；
C. 比例积分调节器；
D. 集成运算放大器。
[单项选择]无静差调速系统在（）。
A. 静态（稳态）有误差、动态过程中无误差
B. 静态（稳态）无误差、动态过程中有误差
C. 静态（稳态）与动态过程中都是无误差
D. 静态（稳态）与动态过程中都是有误差
[判断题]BQD－200S/1140型双速矿用磁力起动器可不经低速运行直接进入高速运行。（）
[单项选择]无静差自动调速系统能保持无差稳定运行，主要是由于采用了（）。
A. 高放大倍数的比例调节器
B. 比例积分调节器
C. 比例微分调节器
D. 无放大倍数的比例调节器
[单项选择]高速运行条件下，（）阻力成为运行阻力的主要因素。
A. 轮轨
B. 曲线
C. 坡道
D. 空气
[多项选择]细水雾灭火系统调试前需要根据系统的具体情况编写调试大纲，调试大纲包括（）。
A. 调试人员
B. 调试内容
C. 调试方法
D. 调试步骤
E. 调试检验装备
[单项选择]细水雾灭火系统的调试在火灾自动报警系统调试完毕后进行。下列不属于细水雾灭火系统调试的是（）。
A. 稳压泵调试
B. 报警阀组调试
C. 分区控制阀调试
D. 联动试验
[判断题]数字PID控制算法当积分系数为零时，系统能够达到无静差控制
[判断题]数字PID控制算法当微分系数为零时，系统能够达到无静差控制。
[单项选择]对采用PI调节器的无静差调速系统，若要提高系统快速响应能力，应（）。
A. 整定P参数，减小比例系数
B. 整定I参数，加大积分系数
C. 整定P参数，加大比例系数
D. 整定I参数，减小积分系数
[填空题]无静差直流调速系统的实质是调节器包含（）环节。
[判断题]系统调试，先将所有设备的总电源进行通电，工作正常后方可进行系统调试，并做好调试记录。
[单项选择]双闭环无静差调速系统中转速调节器一般采用（）。
A. PI调节器
B. P调节器
C. I调节器
D. PD调节器
[单项选择]稳态时，无静差调速系统中积分调节器的（）。
A. 输入端电压一定为零
B. 输入端电压不为零
C. 反馈电压等于零
D. 给定电压等于零
