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[多选题] 组成工业机器人的三大部分包括。
A.机械本体
B.传感器部分
C.驱动系统
[多选题] 工业机器人的三大部分是（）。
A.机械部分
B.传感部分
C.驱动部分
[判断题]计算机控制系统是工业自动化系统的基本组成部分之一。
A.正确
B.错误
[单选题] 工业机器人由机械系统、驱动系统、控制系统和( )组成。
A.机柜
B.感知系统
C.计算机
D.气动系统
[判断题](判断题)通常工业机器人主要由工业机器人本体、驱动系统和控制系统三部分组成。( )
A.正确
B.错误
[单选题](单选题)工业机器人通常由( )、驱动系统、控制系统和传感系统四部分组成。
A.电机系统
B.执行机构
C.联接系统
D.手爪
[判断题] 信号系统有线网络由工业以太网交换机组成。
A.正确
B.错误
[判断题]SVG的控制柜由工业控制机、控制系统硬件和电源系统组成，用来控制SVG实现预期控制目标、监控系统运行状态、与上位机通讯等。
A.正确
B.错误
[单选题] 以下不属于工业机器人的控制系统硬件主要组成部分的是。
A.传感装置
B.控制装置
C.关节伺服驱动部分
D.减速装置
[单选题] 工业机器人的机械结构系统由()三大件组成。
A.基座、手臂、示教器
B.基座、手臂、控制柜
C.本体、控制柜、示教器
D.基座、手臂、末端操作器
[不定项选择题]国产CBTC系统中，安全计算机平台由（）台COTS的工业控制机组成，包括了（）台主机，两台通信控制器。
A.6台/4台
B.4台/6台
C.2台/2台
D.2台/4台
E.2台/6台
[判断题]乘客信息系统从结构上可分为五个子系统：由线网播控中心子系统、线路控制中心子系统、车站子系统、网络子系统和车载子系统组成。
A.正确
B.错误
[填空题]乘客导向信息系统从结构上可分为5个子系统：线网播控中心子系统、线路控制中心子系统，（ ）、网络子系统和车载子系统。
[判断题]工业机器人（）由机器人系统、伺服机器人焊钳、冷却水系统、电阻焊接控制装置、焊接工作台等组成，采用双面单点焊方式。
A.正确
B.错误
[判断题]乘客导向信息系统从结构上可分为5个子系统。
A.正确
B.错误
