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[单项选择]交，直流伺服电动机和普通交直流电动机的（）。
A. 工作原理及结构完全相同
B. 工作原理相同，但结构不同
C. 工作原理不同，但结构相同
D. 工作原理及结构完全不同
[简答题]比较直流伺服电动机和交流伺服电动机的适用环境差别。
[填空题]常用的电动执行元件有直流伺服电动机、交流伺服电动机、步进电动机、电磁（）器、继电器等
[单项选择]直流伺服电动机的控制电压与输出转速之间的函数关系式称为其（）
A. 转速特性
B. 调节特性
C. 工作特性
D. 机械特性
[单项选择]并励直流电动机励磁电压（）电动机的额定电压。
A. 大于
B. 小于
C. 等于
D. 不等于
[简答题]直流伺服电动机的驱动电路包含有哪些类型？
[填空题]直流伺服电机的优点是（）、（）、（）和（）等；无刷直流伺服电动机的优点是（）、（）和（）等
[单项选择]直流电动机额定电压一般为（）。
A. 110V和220V
B. 115V和230V
C. 220V和380V
D. 110V和380V
[填空题]直流伺服电机的优点是（）、（）、响应速度快和（）等；无刷直流伺服电动机的优点是（）、（）和（）等。
[简答题]简述直流伺服电动机两种主要控制方式的工作原理。
[单项选择]直流电机励磁电压是指励磁绕组两端的电压，对于（）电动机，励磁电压等于电机的额定电压。
A. 并励
B. 串励
C. 他励
D. 复励
[单项选择]调节直流电动机电枢电压可获得（）性能。
A. 恒功率调速
B. 恒转矩调速
C. 弱磁通调速
D. 强磁通调速
[单项选择]直流伺服电动机的结构，原理和一般（）基本相同。
A. 直流发电机
B. 直流电动机
C. 同步电动机
D. 异步电动机
[单项选择]直流伺服电动机的结构、原理与一般（）基本相同。
A. 直流发电机
B. 直流电动机
C. 同步电动机
D. 异步电动机
[判断题]对直流伺服电动机来说，其机械特性越硬越好。
[判断题]位置随动系统的执行机构一般使用永磁式直流伺服电动机SM。
