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[单项选择]在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降为的（）倍。
A. 1+K
B. 1+2K
C. 1/（1+2K）
D. 1/（1+K）
[单项选择]在转速负反馈系统中，闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的（）倍。
A. 1+K
B. 1+2K
C. 1/（1+2K）
D. 1/（1+K）
[判断题]采用了转速负反馈使闭环调速系统的转速降比开环系统转速降提高了（1+K）倍。
[单项选择]在转速负反馈系统中，若要使开环和闭环系统的理想空载转速相同，则闭环时给定电压要比开环时的给定电压相应地提高（）倍。
A. 2+K
B. 1+K
C. 1/（2+K）
D. 1/（1+K）
[单项选择]闭环系统比开环系统及半闭环系统（）。
A. 稳定性好；
B. 故障率低；
C. 精度低；
D. 精度高。
[单项选择]CNC开环系统逐渐被闭环系统所取代，是因为开环系统（）
A. 结构复杂
B. 精度低
C. 难于调整
D. 价格昂贵
[判断题]数控闭环系统比开环系统具有更了高稳定性。
[判断题]数控闭环系统比开环系统具有更高的稳定性。
[单项选择]近期生产的数控车床所采用的一般是闭环控制系统。闭环控制系统与开环控制系统最大的差别在于（）。
A. 主轴伺服驱动装置中装有检测装置
B. 数控系统中设有检测控制程序
C. 进给伺服驱动系统中装有位置检测装置
[简答题]比例控制转速单闭环直流调速系统有哪些基本特征？闭环调速系统能减少或消除转速稳态误差的实质是什么？
[多项选择]闭环调速系统和开环调速系统性能相比较有（）等方面特点。
A. 闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（1+K）
B. 闭环系统的静态转速降减为开环系统静态转速降的1/（（1+2K）
C. 当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的1/（1+K）
D. 当理想空载转速相同时，闭环系统的静差率为开环系统静态率的（1+K）
E. 当系统静差率要求相同时，闭环系统的调速范围为开环系统的调速范围的（1+K）
[判断题]数控机床按控制系统的特点可分为开环、闭环和半闭环系统。（）
[判断题]一般情况下半闭环控制系统的精度高于开环系统（）
[单项选择]按照____分类，人机系统可分为开环人机系统的闭环人机系统。
A. 人机系统组合方式
B. 有无反馈控制作用
C. 人机系统自动化程度
D. 人机系统的规模大小
[填空题]柴油机电控系统的控制方式可分为（）、闭环控制和开环—闭环综合控制。
[单项选择]下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（）
A. 只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的
B. 反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动
C. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定
D. 系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
[简答题]在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的输入电压是多少？
[简答题]比例控制闭环直流调速系统与开环直流调速系统相比，能够减小稳态速降的实质是什么？
