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[单项选择]某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。通常所说的“纠偏舵、稳舵角”效果是该式中（）给出的。
A. 比例项
B. 积分项
C. 微分项
D. 比例、积分两项共同作用
[单项选择]某舵机控制规律为：舵角其中φ：偏航角，即PID舵。在船舶回航过程中自动给出反舵效果的是（）。
A. 比例项
B. 积分项
C. 微分项
D. 比例、积分两项共同作用
[单项选择]某舵机控制规律为：舵角，其中φ：偏航角。它属于（）。
A. P舵
B. PI舵
C. PD舵
D. PID舵
[单项选择]某舵机控制规律为：舵角β＝－K1φ，其中φ：偏航角。它属于（）。
A. P舵
B. PI舵
C. PD舵
D. PID舵
[单项选择]与比例式控制规律相比，积分式控制规律的优点是（）.
A. 在飞机受到常值力矩干扰时，稳定性变好
B. 在飞机受到常值力矩干扰时，没有稳态静差
C. 在飞机受到常值力矩干扰时，恢复速度变快
D. 在飞机受到常值力矩干扰时，恢复过程振荡减弱
[单项选择]控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。
A. 比例积分
B. 积分
C. 微分
D. 比例微分
[单项选择]在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。
A. 积分时间设置为非常大的值
B. 微分时间设置为大于零的值
C. 积分时间设置为零
D. 微分时间设置为零
[单项选择]控制器的输出信号的变化量与输入偏差变化量的积分成正比的控制规律称为（）控制规律。
A. 积分
B. 比例积分
C. 比例积分微分
D. 比例
[单项选择]控制器的输出信号变化量与输入偏差信号变化量之间成线性关系的控制规律称为（）控制规律。
A. 比例
B. 比例积分
C. 比例微分
D. 比例积分微分
[单项选择]控制系统调节器的输出变化量与被控变量的（）成比例的控制规律，就是比例控制规律。
A. 测量值
B. 设定值
C. 扰动量
D. 偏差
[单项选择]
随动操舵控制系统的特点是：（）
①、转动舵轮可随之转出舵角；
②、舵轮停转，舵角不变；
③、舵轮转动角度与舵叶偏转的角度相等；
④、没有舵角反馈发送器
A. ①、②、④
B. ①、③、④
C. ②、③、④
D. ①、②、③
[单项选择]
电操舵装置随动控制系统的特点是：（）
①、转动舵轮可随之转出舵角；
②、舵轮停转，舵角不变；
③、舵轮转动角度与舵叶偏转的角度相等；
④、没有舵角反馈发送器
A. ①、②、④
B. ①、③、④
C. ②、③、④
D. ①、②、③
[单项选择]
电操舵装置随动控制系统的特点是：（）
①、转动舵轮可随之转出舵角；②、舵轮停转，舵角不变；③、舵轮转动角度与舵叶偏转的角度相等
A. ①、②
B. ①、③
C. ②、③
D. ①、②、③
[单项选择]船舶作大舵角快速转向时，会产生横倾，其横倾的规律是：（）
A. 内倾
B. 外倾
C. 先内倾后外倾
D. 先外倾后内倾
[单项选择]控制器的控制规律是指控制器的（）。
A. 输出信号与被控变量的关系
B. 输出信号与操纵变量的关系
C. 输出信号与输入信号的关系
D. 输出信号与干扰信号的关系
[单项选择]在控制规律比例式A/P控制规律中，减小常值力矩干扰时的稳态静差的方法为（）.
A. 增大系统输出/输入的传递系数
B. 减小系统输出/输入的传递系数
C. 增大飞机阻尼系数
D. 增大飞机稳定力矩系数
[多项选择]微分控制规律在（）控制系统比较常见。
A. 液位
B. 流量
C. 温度
D. 成分
[单项选择]舵效与舵角有关，舵角为（）时，舵效最好。
A. 25°～32°
B. 20°～30°
C. 32°～60°
D. 37°～45°
[单项选择]某温度控制系统，要求控制精度较高，控制规律应该为（）
A. 比例控制、较弱的积分控制、较强的微分控制；
B. 比例控制、较强的积分控制、较弱的微分控制；
C. 比例控制、较弱的积分控制、较弱的微分控制；
D. 比例控制、较强的积分控制、较强的微分控制。
