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[单选题]机器人J1轴被比喻为机器人（），要承担机器人六个轴的总重量。
A.肩关节
B.肘关节
C.腕关节
D.踝关节
[单选题]正常情况下机器人第六轴可以运行（）。
A.180°
B.360°
C.大于360°
D.90°
[单选题]机器人的（）是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
A.关节运动
B.重定位运动
C.线性运动
D.轴运动
[单选题]机器人的重定位运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴的（）运动，也可以理解为机器人绕着工具TCP点作姿态调整的运动。
A.旋转
B.往复
C.上下
D.直线
[单选题]机器人的线性运动是指安装在机器人第六轴（）上工具的TCP在空间中作线性运动。
A.手腕
B.法兰盘
C.关节
D.连接处
[判断题]关节机器人分为多关节机器人、平面关节机器人和四轴码垛机器人。
A.正确
B.错误
[判断题]工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、机器人控制柜和机器人行走轴等。
A.正确
B.错误
[单选题]通常六轴机器人指的是（）。
A.串联机器人
B.并联机器人
C.SCARA机器人
D.可拆卸机器人
[单选题]工具数据（）用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP。
A.tooldata
B.wobidata
C.loaddata
D.ToolCenterPoint
[单选题] ()指令常用于机器人六个轴回到机械零点的位置。
A.MoveAbsJ
B.MoveC
C.MoveJ
D.MoveL
[单选题]平面关节机器人在检查滚珠丝杆时，我们需要松开机器人本体的各轴刹车。这个可能会造成轴3的快速向下（）形成危险。请在操作刹车按钮前，做好轴3对应的支撑或拆下夹具。
A.滑落
B.跌落
C.摆动
D.旋转
[判断题]运动轴（包括本体轴和外部轴）是工业机器人的主要组成部分，轴数决定了机器人动作的
A.正确
B.错误
[单选题]六轴及六轴以上汽车列车，其车货总质量超过（ ）千克。
A.25000
B.27000
C.31000
D.49000
[单选题]工业机器人本体各轴都非常沉重，每一个轴电机都会配置（）用于在机器人本体非运行状态时对轴电机进行制动。
A.电机
B.制动闸
C.电闸
D.制动器
[单选题]机器人的线性运动是指安装在机器人第（）轴法兰盘上工具的TCP在空间中作线性运动。
A.4
B.5
C.外部轴
D.6
[判断题]机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
A.正确
B.错误
[单选题]机器人（）轴通常被比拟为手臂的肘关节，用来控制机器人上下方向。
A.J1
B.J2
C.J3
D.J4
