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[判断题]双闭环调速系统起动过程中，电流调节器始终处于调节状态，而转速调节器在起动过程的初、后期处于调节状态，中期处于饱和状态
[单项选择]闭环调速系统设置了两个调节器，即电流调节器和（）调节器。
A. 转速
B. 转差
C. 电压
D. 电流
[多项选择]采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时，系统调节过程为（）。
A. 调节过程的后期阶段积分调节起主要作用
B. 调节过程中间阶段和后期阶段比例调节起主要作用
C. 调节过程开始阶段和中间阶段积分调节起主要作用
D. 调节过程开始阶段和后期阶段比例调节起主要作用
E. 调节过程开始阶段和中期阶段比例调节起主要作用
[多项选择]转速、电流双闭环调速系统在突加负载时，转速调节器ASR和电流调节器ACR两者均参与调节作用，通过系统调节作用使转速基本不变，系统调节后，（）。
A. ASR输出电压增加
B. 晶闸管变流器输出电压增加
C. ASR输出电压减小
D. 电动机电枢电流增大
E. ACR输出电压增加
[判断题]双闭环调速系统中速度调节器与电流调节器应实现串级联接（）
[单项选择]转速无静差闭环调速系统中，转速调节器一般采用（）调节器
A. 比例
B. 积分
C. 比例积分
D. 比例微分
[判断题]PG-PL型调节器调速范围可达4：1，调速系统具有比例-微分调节特性。
[简答题]转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有何作用？
[简答题]转速、电流双闭环直流调速系统中的电流调节器、转速调节器，各有什么作用？
[填空题]无静差调速系统的调节原理是依靠偏差对时间的积累。无静差调速系统中必须有（）调节器。
[判断题]当双闭调速系统稳定运行时，转速调节器，电流调节器的输入偏差控制电压均为零（）
[单项选择]无静差调速系统，应采用（）调节器
A. P
B. I
C. PD
D. PID
[单项选择]带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）
A. 零
B. 大于零的定值
C. 小于零的定值
D. 保持原先的值不变
[判断题]由于调速系统采用了PD调节器才实现无静差调速。（）
[填空题]双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（）、（）、（）三种情况。
[单项选择]采用PI调节器的转速负反馈无静差直流调速系统负载变化时系统（），比例调节起主要作用。
A. 调节过程的后期阶段
B. 调节过程中间阶段和后期阶段
C. 调节过程开始阶段和中间阶段
D. 调节过程开始阶段和后期阶段
[多项选择]转速、电流双闭环调速系统中，转速调节器ASR、电流调节器ACR的输出限幅电压作用不相同，具体来说是（）。
A. ASR输出限幅电压决定了电动机电枢电流最大值
B. ASR输出限幅电压限制了晶闸管交流器输出电压最大值
C. ACR输出限幅电压决定了电动机电枢电流最大值
D. ACR输出限幅电压限制了晶闸管交流器输出电压最大值
E. ASR输出限幅电压决定了电动机最高转速值
[简答题]在转速单闭环调速系统中，当积分调节器的输入转速误差电压ΔUn=0时，调节器的输入电压是多少？
[简答题]在双闭环调速系统稳态特性的平直段和下垂段，速度调节器（ASR）和电流调节器（ACR）分别工作在线性还是限幅状态？
