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[判断题]集纯比例调节器即不能消除动态偏差又不能消除静态偏差。
[单项选择]能消除静态偏差的调节器是（）。
A. P和PI
B. P和PD
C. PD和PID
D. PI和PID
[单项选择]比例作用规律无法消除静态偏差的根本原因是由于调节器的（）
A. 输出与偏差无关
B. 输出与偏差成正比
C. 输出变化量依赖于偏差的存在而存在
D. 输出与偏差成反比
[单项选择]在采用PI气动调节器的控制系统中，当静态偏差为零时，正、负反馈波纹管内压力PF和PE应为（）。
A. PF＞PE
B. PF＜PE
C. PF=PE
D. PF•PE=1
[单项选择]调节器的静态偏差是指（）
A. 调节器调节前的偏差
B. 调节器调节过程中的偏差
C. 调节器调节结束后的偏差
[单项选择]静态偏差e小的控制系统，说明该系统的（）
A. 稳定性好
B. 静态精度好
C. 快速性好
D. 动态性能好
[单项选择]均匀控制系统与定值反馈控制系统的区别是（）。
A. 均匀控制系统比较稳定
B. 定值反馈控制系统被控变量不能变化
C. 均匀控制系统的被控变量是可以变化的
D. 均匀控制系统的控制结果不是为了使被控变量保持不变
[单项选择]火焰加热矫正钢结构的原理是对（）进行加热，然后用冷水急剧冷却使其收缩达到消除变形的目的。
A. 受压面
B. 受拉面
C. 受拉、受压两面
D. 整个结构
[单项选择]在下列调节作用规律中，最终静态偏差e等于0的是（）
A. 双位式调节规律
B. P调节作用规律
C. PI调节作用规律
D. PD调节作用规律
[判断题]开环控制系统与闭环控制系统相比较后的区别是，在开环控制系统没有构成闭合回路反馈通道，被控量并不反馈到输入端。
[单项选择]在反馈控制系统中，能克服外部扰动的控制系统是属于（）
A. 定值控制系统
B. 程序控制系统
C. 随动控制系统
D. 开环控制系统
[填空题]在自动控制系统中常用的反馈形式有（）反馈、（）反馈、（）反馈、（）反馈。
[单项选择]理论上可消除静态误差的调节器是（）。
A. PD型
B. PI型
C. P型
D. 两位式
